หลักการส่งผ่านในมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเฟืองตัวหนอน

เกียร์หนอนประกอบด้วยหนอนและล้อหนอน และโดยทั่วไปหนอนจะเป็นส่วนที่ทำงาน เกียร์หนอนมีเกลียวขวาและซ้ายเหมือนกัน ซึ่งเรียกว่าเกียร์หนอนขวาและเกียร์หนอนซ้ายตามลำดับ หนอนเป็นเกียร์ที่มีฟันเกลียวหนึ่งซี่ขึ้นไปที่เข้าคู่กับล้อหนอนเพื่อสร้างคู่เกียร์เพลาสลับ พื้นผิวการจัดทำดัชนีอาจเป็นทรงกระบอก กรวย หรือวงกลม และมีสี่ประเภท ได้แก่ หนอนอาร์คิมิดีส หนอนแบบม้วนเข้า หนอนโปรไฟล์ตรงปกติ และหนอนทรงกระบอกหุ้มเรียว

 

ข้อดีของระบบส่งกำลังแบบเฟืองตัวหนอน

 

✦ อัตราส่วนการส่งสัญญาณแบบขั้นตอนเดียวมีขนาดใหญ่ โดยทั่วไปคือ i=10~100 ในกลไกการจัดทำดัชนีสำหรับการส่งกำลัง อัตราส่วนสูงสุดอาจสูงกว่า 1,500

✦ การเชื่อมต่อแบบเดียวกันเป็นการสัมผัสแบบเส้นตรง ซึ่งสามารถทนต่อพลังงานขนาดใหญ่ได้

✦ โครงสร้างกะทัดรัด ส่งสัญญาณราบรื่น และเสียงรบกวนต่ำ

✦ เมื่อมุมยกของเฟืองตัวหนอนมีค่าน้อยกว่ามุมแรงเสียดทานที่เทียบเท่าระหว่างเฟืองทั้งสอง เฟืองตัวหนอนจะล็อกตัวเองด้วยจังหวะสวนทาง กล่าวคือ เฟืองตัวหนอนเท่านั้นที่สามารถขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนได้ ไม่ใช่เฟืองตัวหนอน

ข้อเสียของการขับเคลื่อนด้วยเฟืองตัวหนอน

✦เนื่องจากมีแกนสองแกนตั้งฉากกัน ความเร็วเชิงเส้นของโหนดล้อทั้งสองจึงตั้งฉากกัน ดังนั้น ความเร็วการเลื่อนสัมพันธ์กันจึงสูง ทนความร้อนและสึกหรอได้ง่าย

✦ประสิทธิภาพต่ำ โดยทั่วไปอยู่ที่ 0.7 ถึง 0.8 ส่วนเฟืองตัวหนอนที่มีเฟืองตัวหนอนแบบล็อกอัตโนมัติจะมีประสิทธิภาพต่ำกว่า โดยทั่วไปจะต่ำกว่า 0.5

 

ทำมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเฟืองตัวหนอนจำเป็นต้องมีประสิทธิภาพการล็อคตัวเองหรือไม่?

ไม่ มีข้อกำหนดเบื้องต้น เมื่อมุมนำ < มุมเสียดทานมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเฟืองตัวหนอนสามารถล็อคอัตโนมัติได้

โดยทั่วไป เมื่อเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ลดเกียร์ ผู้ใช้จะต้องใช้ระบบป้องกันไฟดับหรือมอเตอร์เบรก ดังนั้น มอเตอร์ลดเกียร์จะถูกเลือกพร้อมกับเบรกเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการหยุด แต่ไม่ได้หมายความว่าจะหยุดโดยสมบูรณ์ ยังคงมีแรงเฉื่อยอยู่เล็กน้อย

การล็อคตัวเองคืออะไร?แนวคิดของการล็อกตัวเองก็คือไม่ว่าจะมีแรงมากเพียงใดก็ไม่สามารถสตาร์ทได้ ไม่ว่าจะมีแรงเฉื่อยมากเพียงใด ตราบใดที่งานของส่วนที่ทำงานหยุดทำงาน เครื่องจักรทั้งหมดก็สามารถเบรกได้ มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเฟืองตัวหนอนมีประสิทธิภาพการล็อกตัวเองนี้ ไม่มีประสิทธิภาพการล็อกตัวเองสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเฟือง แต่มีประสิทธิภาพการล็อกตัวเองที่เชื่อถือได้สำหรับตัวลดเกียร์ตัวหนอนที่มีอัตราทด 1:30 ขึ้นไป และยิ่งอัตราทดมากเท่าใด ประสิทธิภาพการล็อกตัวเองก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น

จะเลือกอัตราส่วนการลดเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพการล็อกอัตโนมัติของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเฟืองตัวหนอนได้อย่างไร

1、ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของเฟืองตัวหนอนคือ 0.6 มุมนำทางของเฟืองตัวหนอนน้อยกว่า 3°29′11″ นั่นคือการล็อคตัวเอง และในทางกลับกัน

2、ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของเฟืองตัวหนอนคือ 0.7 มุมนำทางของเฟืองตัวหนอนน้อยกว่า 4°03′57″ ซึ่งเป็นการล็อคตัวเอง และในทางกลับกัน

3、เมื่อค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของล้อหนอนอยู่ที่ 0.8 มุมนำของหนอนจะน้อยกว่า 4°38′39″ นั่นคือ การล็อคตัวเอง และในทางกลับกัน

เมื่อมุมนำของหนอนน้อยกว่ามุมแรงเสียดทานที่เทียบเท่าระหว่างฟันของล้อขัด กลไกของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ลดความเร็วจะมีการล็อกตัวเอง ซึ่งสามารถล็อกตัวเองแบบย้อนกลับได้ นั่นคือ เฉพาะหนอนเท่านั้นที่สามารถขับเคลื่อนล้อหนอนได้ แต่ล้อหนอนไม่สามารถขับเคลื่อนหนอนได้ โดยทั่วไป ในการออกแบบเครื่องจักรหนัก นักออกแบบมักจะใช้กลไกเฟืองตัวหนอนที่มีการล็อกตัวเอง เนื่องจากการล็อกตัวเองแบบย้อนกลับสามารถมีบทบาทสำคัญมากในการป้องกันความปลอดภัย

สูตรการคำนวณเฟืองตัวหนอน และเฟืองตัวหนอน

1. อัตราทดเกียร์ = จำนวนฟันเฟืองตัวหนอน ÷ จำนวนหัวตัวหนอน

2、ระยะกึ่งกลาง = (ระยะพิทช์ของล้อหนอน + ระยะพิทช์ของเฟืองหนอน) ÷ 2

3、เส้นผ่านศูนย์กลางล้อหนอน = (จำนวนฟัน + 2) × โมดูลัส

4、ระยะพิทช์ของล้อหนอน = โมดูล × จำนวนฟัน

5、ระยะห่างระหว่างตัวหนอน = เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของตัวหนอน - 2×โมดูล

6、ตัวนำหนอน = π×โมดูล×หัว

7、มุมเกลียว (มุมนำทาง) tgB=(โมดูลัส×จำนวนหัว)÷ระยะพิทช์ของหนอน

8、ตัวนำหนอน=π×โมดูล×หัว

9、โมดูลัส=เส้นผ่านศูนย์กลางวงกลมดัชนี/จำนวนฟัน

จำนวนหัวของหนอน : หนอนหัวเดียว (มีเกลียวบนหนอนเพียงอันเดียว กล่าวคือ หนอนหมุนเป็นเวลา 1 สัปดาห์ และวงล้อหนอนหมุนผ่านฟัน 1 ซี่); หนอนหัวคู่ (มีเกลียวบนหนอนสองอัน กล่าวคือ หนอนหมุนเป็นเวลา 1 สัปดาห์ และวงล้อหนอนหมุนผ่านฟัน 2 ซี่)

โมดูลัสคือขนาดของเกลียวบนสกรู กล่าวคือ ยิ่งโมดูลัสมีขนาดใหญ่ เกลียวบนสกรูก็จะมีขนาดใหญ่ตามไปด้วย

ปัจจัยเส้นผ่านศูนย์กลางคือความหนาของสกรู

โมดูลัส: วงกลมแสดงตำแหน่งเกียร์เป็นเกณฑ์มาตรฐานสำหรับการออกแบบและคำนวณขนาดของชิ้นส่วนแต่ละชิ้นของเกียร์ และเส้นรอบวงของวงกลมแสดงตำแหน่งเกียร์ = πd = zp ดังนั้น เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมแสดงตำแหน่ง

d=zp/π

เนื่องจาก π เป็นจำนวนอตรรกยะในสมการข้างต้น จึงไม่สะดวกในการวางวงกลมดัชนีเป็นข้อมูลอ้างอิง เพื่อให้การคำนวณ การผลิต และการตรวจสอบง่ายขึ้น อัตราส่วน p/π จึงถูกกำหนดขึ้นโดยเทียมเป็นค่าง่ายๆ บางค่า และอัตราส่วนนี้เรียกว่าโมดูลัส (โมดูล) โดยแสดงเป็น m

ประเภทของเฟืองตัวหนอน

ตามรูปร่างของตัวหนอน ตัวหนอนสามารถแบ่งออกได้เป็น ตัวหนอนทรงกระบอก ตัวหนอนวงแหวน และตัวหนอนกรวย โดยตัวหนอนทรงกระบอกเป็นตัวที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด

 

เฟืองตัวหนอนทรงกระบอกธรรมดาส่วนใหญ่มักจะถูกตัดบนเครื่องกลึงโดยใช้เครื่องมือกลึงที่มีใบมีดตรง ด้วยการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่งการติดตั้งเครื่องมือและเครื่องมือที่ใช้ จึงสามารถผลิตเฟืองตัวหนอนได้ 4 ประเภทที่มีรูปร่างฟันต่างกันในหน้าตัดของแกนแนวตั้ง ได้แก่ เฟืองตัวหนอนแบบอินโวลูท (แบบ ZI) เฟืองตัวหนอนแบบอาร์คิมิดีส (แบบ ZA) เฟืองตัวหนอนแบบโปรไฟล์ตรงปกติ (ZN) และเฟืองตัวหนอนทรงกระบอกหุ้มเรียว (ZK)

 

หนอนอินโวลูท (ชนิด ZI)- ระนาบของใบมีดสัมผัสกับฐานกระบอกสูบแบบหนอน และฟันปลายเป็นแบบเอโวลูต เหมาะสำหรับความเร็วที่สูงกว่าและกำลังที่มากขึ้น

 

หนอนอาร์คิมิดีส (ชนิด ZA)- โปรไฟล์ของฟันที่ตั้งฉากกับระนาบแกนคือสกรูอาร์คิมีดีน และโปรไฟล์ของฟันในระนาบหลังแกนเป็นแนวตรง การประมวลผลเรียบง่าย และมีความแม่นยำต่ำ (เฟืองตัวหนอนโปรไฟล์ตรงตามแนวแกน)

หนอนโปรไฟล์ตรงปกติ (ZN)- สามารถใช้ในการเจียรฟันโดยใช้ล้อเจียรที่ปรับเปลี่ยนได้ การประมวลผลทำได้ง่าย มักใช้กับหนอนหลายหัว ประสิทธิภาพในการส่งผ่านสูงถึง 0.9

 

เห็นว่าคุณมีความเข้าใจเบื้องต้นเกี่ยวกับการส่งสัญญาณหลักการของมอเตอร์เฟืองตัวหนอนหากมีอะไรอื่นที่คุณต้องการสื่อสาร โปรดติดต่อเรา!

เราโต้ตอบอย่างใกล้ชิดกับลูกค้า รับฟังความต้องการของพวกเขาและดำเนินการตามคำขอของพวกเขา เราเชื่อว่าพื้นฐานของความร่วมมือที่เป็นประโยชน์ต่อทั้งสองฝ่ายคือคุณภาพของผลิตภัณฑ์และการบริการลูกค้า

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. เป็นองค์กรวิจัยและผลิตระดับมืออาชีพที่เน้นการวิจัยและพัฒนาเกี่ยวกับมอเตอร์ โซลูชันโดยรวมสำหรับแอปพลิเคชั่นมอเตอร์ และการแปรรูปและผลิตผลิตภัณฑ์มอเตอร์ บริษัท Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. มีความเชี่ยวชาญด้านการผลิตมอเตอร์ขนาดเล็กและอุปกรณ์เสริมตั้งแต่ปี 2011 ผลิตภัณฑ์หลักของเรา ได้แก่ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ขนาดเล็ก มอเตอร์เฟือง มอเตอร์เฟือง เครื่องขับเคลื่อนใต้น้ำ และไดรเวอร์มอเตอร์และตัวควบคุม

ทีมงานของเรามีประสบการณ์มากกว่า 20 ปีในการออกแบบ พัฒนา และผลิตไมโครมอเตอร์ และสามารถพัฒนาผลิตภัณฑ์และช่วยออกแบบตามความต้องการพิเศษของลูกค้าได้ ในปัจจุบัน เราขายให้กับลูกค้าในหลายร้อยประเทศในเอเชีย อเมริกาเหนือ และยุโรปเป็นหลัก เช่น สหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักร เกาหลี เยอรมนี แคนาดา สเปน เป็นต้น ปรัชญาการดำเนินธุรกิจของเราที่เน้น "ความซื่อสัตย์และความน่าเชื่อถือ เน้นคุณภาพ" และบรรทัดฐานคุณค่า "ลูกค้ามาก่อน" สนับสนุนนวัตกรรมที่เน้นประสิทธิภาพ การทำงานร่วมกัน จิตวิญญาณแห่งองค์กรที่มีประสิทธิภาพ เพื่อสร้าง "การสร้างและแบ่งปัน" เป้าหมายสูงสุดคือการสร้างมูลค่าสูงสุดให้กับลูกค้าของเรา