มีปัญหาหลายประการเกี่ยวกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ขนาดเล็ก

1，มอเตอร์มีลักษณะแบบไบโพลาร์และยูนิโพลาร์อย่างไรบ้าง?

มอเตอร์แบบไบโพลาร์:

มอเตอร์แบบไบโพลาร์ของเราโดยทั่วไปมีเพียงสองเฟส คือ เฟส A และเฟส B และแต่ละเฟสจะมีสายไฟออกสองเส้น ซึ่งเป็นขดลวดแยกกัน ไม่มีการเชื่อมต่อระหว่างสองเฟส มอเตอร์แบบไบโพลาร์มีสายไฟออก 4 เส้น

มอเตอร์แบบขั้วเดียว:

มอเตอร์แบบขั้วเดียวของเราโดยทั่วไปมีสี่เฟส โดยอิงจากมอเตอร์แบบสองขั้วที่มีสองเฟส จะเพิ่มสายร่วมอีกสองเส้น

ถ้าต่อสายไฟทั่วไปเข้าด้วยกัน สายไฟที่ส่งออกจะมีทั้งหมด 5 เส้น

หากไม่ได้ต่อสายไฟทั่วไปเข้าด้วยกัน สายไฟขาออกจะมีทั้งหมด 6 เส้น

มอเตอร์แบบขั้วเดียวจะมีสายไฟขาออก 5 หรือ 6 เส้น

2，ความถี่ใช้งานสูงสุด/ความถี่ดึงออกสูงสุดคือเท่าไร?

ความถี่ใช้งานสูงสุด/ความถี่ดึงออกสูงสุด

ความถี่ในการทำงานสูงสุด หรือที่เรียกว่าความถี่การหมุนสูงสุด / ความถี่การดึงออกสูงสุด คือความถี่สูงสุดที่มอเตอร์สามารถหมุนได้อย่างต่อเนื่องภายใต้รูปแบบการขับเคลื่อน แรงดันไฟฟ้า และกระแสไฟฟ้าที่กำหนด โดยไม่ต้องเพิ่มภาระ

เนื่องจากแรงเฉื่อยของโรเตอร์ มอเตอร์ที่หมุนอยู่จึงต้องการแรงบิดน้อยกว่าในการหมุนเมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่หยุดนิ่ง ดังนั้นความถี่ในการทำงานสูงสุดจึงมากกว่าความถี่ในการสตาร์ทเองสูงสุด

3，แรงบิดดึงและแรงบิดดึงของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คืออะไร?

แรงบิดดึงออก

แรงบิดดึงออก คือ แรงบิดสูงสุดที่สามารถส่งได้โดยไม่ทำให้ขั้นบันไดเสียหาย แรงบิดนี้จะถึงจุดสูงสุดเมื่อ...

จะมีค่าสูงสุดที่ความถี่หรือความเร็วต่ำสุด และจะลดลงเมื่อความถี่เพิ่มขึ้น หากโหลดบน

หากแรงบิดขณะหมุนของมอเตอร์สเต็ปเพิ่มขึ้นเกินแรงบิดดึงออก มอเตอร์จะหยุดทำงานเมื่อหมุนครบจังหวะ

และจะไม่สามารถดำเนินการได้อย่างแม่นยำ

แรงบิดดึงเข้า

แรงบิดเริ่มต้น (Pull-in torque) คือแรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สามารถเริ่มหมุนได้ที่ความถี่ที่กำหนด

สถานะหยุดนิ่ง มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่สามารถเริ่มหมุนได้หากแรงบิดโหลดเกินแรงบิดดึงเข้า

แรงบิดขณะดึงเข้ามีค่าน้อยกว่าแรงบิดขณะดึงออก เนื่องจากแรงเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์

4，แรงบิดในการกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คืออะไร?

แรงบิดล็อค (Detent torque) คือแรงบิดที่มีอยู่ในสภาวะที่ไม่มีพลังงาน เนื่องมาจากปฏิกิริยาของแรงถาวร

แม่เหล็กและฟันสเตเตอร์ สามารถรู้สึกถึงความผิดปกติหรือการกระตุกได้อย่างชัดเจนเมื่อหมุนมอเตอร์

โดยทั่วไปแล้ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะสูญเสียการซิงโครไนซ์เมื่อแรงบิดดึงออกเกินขีดจำกัดเนื่องจาก...

การโอเวอร์โหลด มอเตอร์มักถูกเลือกและประเมินโดยใช้ค่าแรงบิดดึงออกที่สูงกว่าค่าที่กำหนด

ข้อกำหนดสำหรับการใช้งานเพื่อป้องกันการนับที่ผิดพลาดหรือมอเตอร์ดับ

5，โหมดการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์มีอะไรบ้าง?

การขับเคลื่อนแบบคลื่น/เฟสเดียวทำงานได้กับเฟสเดียวเท่านั้น

โดยจะเปิดใช้งานทีละขั้ว ดังแสดงในภาพประกอบด้านขวา เมื่อมอเตอร์จ่ายไฟให้กับขั้ว A (ขั้วใต้) ที่แสดงเป็นสีเขียว มันจะดึงดูดขั้วเหนือของโรเตอร์ จากนั้นเมื่อมอเตอร์จ่ายไฟให้กับขั้ว B และปิดขั้ว A โรเตอร์จะหมุน 90 องศา และกระบวนการนี้จะดำเนินต่อไปเรื่อยๆ จนกว่ามอเตอร์จะจ่ายไฟให้กับแต่ละขั้วทีละขั้ว

การขับเคลื่อนแบบ 2-2 เฟส ได้ชื่อนี้เพราะมีเฟสสองเฟสทำงานพร้อมกัน หากไดรฟ์จ่ายไฟให้กับขั้ว A และ B เป็นขั้วใต้ (แสดงด้วยสีเขียว) ขั้วเหนือของโรเตอร์จะดึงดูดทั้งสองขั้วอย่างเท่าเทียมกันและจัดเรียงตัวอยู่ตรงกลางระหว่างสองขั้ว เมื่อลำดับการจ่ายไฟดำเนินต่อไปเช่นนี้ โรเตอร์จะจัดเรียงตัวอยู่ระหว่างสองขั้วอย่างต่อเนื่อง การขับเคลื่อนแบบ 2-2 เฟสไม่ได้ให้ความละเอียดที่สูงกว่าการขับเคลื่อนแบบเฟสเดียว แต่จะสร้างแรงบิดได้มากกว่า นี่คือวิธีการขับเคลื่อนที่เราใช้บ่อยที่สุดในการทดสอบของเรา หรือที่รู้จักกันในชื่อ “การขับเคลื่อนแบบเต็มขั้น”

การขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟส ได้ชื่อมาจากการที่ตัวขับสลับระหว่างการกระตุ้นแบบ 1 เฟสและ 2 เฟส ตัวขับจะจ่ายไฟให้กับขั้ว A ก่อน จากนั้นจ่ายไฟให้กับทั้งขั้ว A และ B จากนั้นจ่ายไฟให้กับขั้ว B จากนั้นจ่ายไฟให้กับทั้งขั้ว A และ B ต่อไปเรื่อยๆ (แสดงในส่วนสีเขียวทางด้านขวา) การขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟส ให้ความละเอียดในการเคลื่อนที่ที่ละเอียดกว่า เมื่อจ่ายไฟ 2 เฟส มอเตอร์จะมีแรงบิดมากขึ้น ข้อควรระวังคือ แรงบิดที่กระเพื่อมเป็นสิ่งที่ต้องกังวล เพราะอาจทำให้เกิดการสั่นพ้องและการสั่นสะเทือน เมื่อเทียบกับการขับเคลื่อนแบบเต็มขั้น/การขับเคลื่อนแบบ 2-2 เฟส มุมขั้นของการขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟสจะลดลงครึ่งหนึ่ง และใช้จำนวนขั้นเป็นสองเท่าในการหมุนหนึ่งรอบ ดังนั้นการขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟสจึงเรียกว่า "การขับเคลื่อนแบบครึ่งขั้น" การขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟสยังสามารถพิจารณาได้ว่าเป็นระบบขับเคลื่อนแบบแบ่งย่อยขั้นพื้นฐานที่สุด

6，วิธีเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่เหมาะสม?

เพื่อให้ได้ตัวเลือกที่ดีที่สุด ควรเลือกจากผู้ที่...

ต้องเคารพกฎทางทฤษฎีพื้นฐาน:

ขั้นตอนแรกคือการเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่เหมาะสมกับการใช้งาน

1. เลือกมอเตอร์โดยพิจารณาจากแรงบิด/ความเร็วสูงสุดที่จำเป็นสำหรับงานนั้นๆ (การเลือกควรพิจารณาจากกรณีที่เลวร้ายที่สุด)

2. ใช้ค่าเผื่อการออกแบบอย่างน้อย 30% จากกราฟแรงบิดเทียบกับความเร็ว (กราฟแรงดึงออก) ที่เผยแพร่ไว้

3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอปพลิเคชันจะไม่หยุดทำงานเนื่องจากเหตุการณ์ภายนอก