บทความนี้กล่าวถึงเรื่องต่างๆ เป็นหลักมอเตอร์ DC, มอเตอร์เกียร์, และมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โว หมายถึงมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก ซึ่งเรามักพบเห็นได้บ่อย บทความนี้มีไว้สำหรับผู้เริ่มต้นเพื่อพูดคุยเกี่ยวกับมอเตอร์ประเภทต่างๆ ที่นิยมใช้ในการสร้างหุ่นยนต์เท่านั้น
มอเตอร์ หรือที่รู้จักกันทั่วไปว่า "มอเตอร์" คืออุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่แปลงหรือส่งผ่านพลังงานไฟฟ้าตามกฎการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้า หรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์นั้น ในวงจรไฟฟ้าจะใช้สัญลักษณ์ "M" (มาตรฐานเดิมคือ "D") หน้าที่หลักของมันคือการสร้างแรงบิดเพื่อเป็นแหล่งพลังงานสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้าหรือเครื่องจักรต่างๆ และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะใช้สัญลักษณ์ "G" ในวงจร
มอเตอร์ DC ขนาดเล็ก
มอเตอร์ DC ขนาดเล็กเป็นมอเตอร์ที่เราใช้กันทั่วไปในอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ของเล่นไฟฟ้า เครื่องโกนหนวด ฯลฯ มอเตอร์ชนิดนี้มีอัตราเร็วสูง แต่แรงบิดต่ำ โดยทั่วไปจะมีเพียงสองขา เมื่อต่อขั้วบวกและขั้วลบของแบตเตอรี่เข้ากับสองขา มอเตอร์จะหมุน และเมื่อต่อขั้วบวกและขั้วลบของแบตเตอรี่เข้ากับขั้วตรงข้าม มอเตอร์ก็จะหมุนในทิศทางตรงกันข้าม
มอเตอร์ DC ขนาดเล็กในรถของเล่น
มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก
มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กเป็นมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็กที่มีเกียร์ทดรอบ ซึ่งช่วยลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด ทำให้มอเตอร์ขนาดเล็กนี้ถูกนำไปใช้งานอย่างแพร่หลายมากขึ้น
มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ขนาดเล็ก
มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์ควบคุมแบบวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้น ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลด ความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และจะไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของโหลด เมื่อตัวขับสเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้หมุนเป็นมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนด ซึ่งเรียกว่า "มุมสเต็ป" การหมุนของมันจะเป็นการทำงานแบบทีละขั้น โดยสามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ในขณะเดียวกัน สามารถควบคุมความถี่ของพัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อให้ได้การควบคุมความเร็ว
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ขนาดเล็ก
มอเตอร์เซอร์โว
เซอร์โวมอเตอร์ทำงานโดยอาศัยพัลส์เป็นหลักในการกำหนดตำแหน่ง โดยพื้นฐานแล้ว คุณสามารถเข้าใจได้ดังนี้ มอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์รับพัลส์ 1 พัลส์ มันจะหมุนตามมุมที่กำหนดโดยพัลส์ 1 พัลส์ เพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่ เนื่องจากตัวมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เองมีฟังก์ชันในการส่งพัลส์ ดังนั้นมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์จะส่งพัลส์จำนวนที่เหมาะสมกับแต่ละมุมการหมุน เพื่อให้พัลส์ที่มอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์รับกลับมานั้นก่อให้เกิดการสะท้อนหรือวงปิด ในลักษณะนี้ ระบบจะทราบจำนวนพัลส์ที่ส่งไปยังมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์และจำนวนพัลส์ที่ได้รับกลับมาในเวลาเดียวกัน เพื่อให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมากยิ่งขึ้น และบรรลุการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ ซึ่งสามารถเข้าถึงระดับ 0.001 มม. ได้
มอเตอร์เซอร์โว DC แบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและแบบไม่มีแปรงถ่าน มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านมีต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงความเร็วรอบกว้าง ควบคุมง่าย ต้องการการบำรุงรักษา แต่การบำรุงรักษาไม่สะดวก (ต้องเปลี่ยนแปรงถ่าน) ก่อให้เกิดการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และมีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม ดังนั้นจึงสามารถใช้ในงานอุตสาหกรรมและงานพลเรือนทั่วไปที่คำนึงถึงต้นทุนเป็นหลัก
วันที่โพสต์: 25 พฤศจิกายน 2022