บทความนี้จะพูดถึงเรื่องหลักๆมอเตอร์กระแสตรง, มอเตอร์เกียร์, และมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวหมายถึงมอเตอร์ไมโคร DC ซึ่งเรามักจะพบเห็นเป็นส่วนใหญ่ บทความนี้มีไว้เพื่อให้ผู้เริ่มต้นพูดคุยเกี่ยวกับมอเตอร์ต่างๆ ที่ใช้กันทั่วไปในการสร้างหุ่นยนต์
มอเตอร์ซึ่งเรียกกันทั่วไปว่า "มอเตอร์" เป็นอุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่แปลงหรือส่งพลังงานไฟฟ้าตามกฎของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้าซึ่งเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์จะแสดงในวงจรด้วยตัวอักษร "M" (มาตรฐานเก่าคือ "D") หน้าที่หลักของมอเตอร์คือสร้างแรงบิดขับเคลื่อนเป็นแหล่งพลังงานสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้าหรือเครื่องจักรต่างๆ และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะแสดงด้วยตัวอักษร "G" ในวงจร
มอเตอร์ DC ขนาดเล็ก
มอเตอร์ DC ขนาดเล็กเป็นมอเตอร์แบบแบนของเรา ของเล่นไฟฟ้า มีดโกน ฯลฯ อยู่ภายใน มอเตอร์นี้มีความเร็วที่เร็วเกินไป แรงบิดน้อยเกินไป โดยทั่วไปจะมีเพียงสองพิน เมื่อแบตเตอรี่บวกและลบเชื่อมต่อกับพินทั้งสอง พินจะหมุนขึ้น จากนั้นแบตเตอรี่บวกและลบและพินทั้งสองของพินที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์ก็จะหมุนไปในทิศทางตรงข้ามเช่นกัน
มอเตอร์ DC ขนาดเล็กในรถของเล่น
มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็ก
มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กคือมอเตอร์ DC ขนาดเล็กที่มีกล่องเกียร์ซึ่งช่วยลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด ทำให้มอเตอร์ขนาดเล็กถูกใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้น
มอเตอร์เกียร์ไมโครเกียร์
ไมโครสเต็ปเปอร์มอเตอร์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์ควบคุมแบบวงเปิดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้น ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่งหยุดจะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของโหลด เมื่อไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้หมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนด เรียกว่า "มุมสเต็ป" การหมุนจะเป็นมุมคงที่ การทำงานแบบทีละขั้นตอน สามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกัน สามารถควบคุมความถี่ของพัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและการเร่งความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว
ไมโครสเต็ปเปอร์มอเตอร์
มอเตอร์เซอร์โว
เซอร์โวนั้นอาศัยพัลส์เป็นหลักในการกำหนดตำแหน่ง โดยพื้นฐานแล้ว คุณสามารถเข้าใจได้ว่า มอเตอร์เซอร์โวได้รับพัลส์ 1 พัลส์ จากนั้นจะหมุน 1 พัลส์ที่สอดคล้องกับมุมเพื่อให้เกิดการเคลื่อนที่ เนื่องจากตัวมอเตอร์เซอร์โวเองก็มีหน้าที่ในการส่งพัลส์ ดังนั้น มอเตอร์เซอร์โวจะส่งพัลส์ในจำนวนที่สอดคล้องกันสำหรับทุกมุมการหมุน ดังนั้น เมื่อมอเตอร์เซอร์โวได้รับพัลส์ จะสร้างเสียงสะท้อนหรือวงจรปิด ด้วยวิธีนี้ ระบบจะทราบว่ามีพัลส์จำนวนเท่าใดที่ส่งไปยังมอเตอร์เซอร์โว และได้รับพัลส์กลับมากี่พัลส์ในเวลาเดียวกัน จึงสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมาก จึงสามารถกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำได้ โดยสามารถไปถึง 0.001 มม.
มอเตอร์เซอร์โว DC แบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบแปรงถ่านและแบบไม่มีแปรงถ่าน มอเตอร์แบบแปรงถ่านมีต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย ต้องการการบำรุงรักษาแต่ไม่สะดวกในการบำรุงรักษา (เปลี่ยนแปรงถ่าน) สร้างสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และมีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม จึงสามารถใช้ในงานอุตสาหกรรมทั่วไปและงานโยธาที่คำนึงถึงต้นทุนได้
เวลาโพสต์: 25 พ.ย. 2565