บทความนี้จะพูดถึงเป็นหลักมอเตอร์กระแสตรง, มอเตอร์เกียร์, และมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โว หมายถึงมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก ซึ่งเรามักจะพบเห็นกันบ่อย บทความนี้เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เพื่อพูดคุยเกี่ยวกับมอเตอร์ชนิดต่างๆ ที่นิยมใช้ในการสร้างหุ่นยนต์
มอเตอร์ หรือที่รู้จักกันทั่วไปในชื่อ "มอเตอร์" คืออุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่แปลงหรือส่งพลังงานไฟฟ้าตามกฎของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์ไฟฟ้า หรือที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์ จะแสดงในวงจรด้วยตัวอักษร "M" (มาตรฐานเดิมคือ "D") หน้าที่หลักของมอเตอร์คือการสร้างแรงบิดขับเคลื่อนเพื่อเป็นแหล่งพลังงานสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้าหรือเครื่องจักรต่างๆ และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะแสดงด้วยตัวอักษร "G" ในวงจร
มอเตอร์ DC ขนาดเล็ก
มอเตอร์ DC ขนาดเล็กเป็นแบบแบนราบ มักมีมอเตอร์ ของเล่นไฟฟ้า มีดโกน ฯลฯ อยู่ภายใน มอเตอร์นี้มีความเร็วสูงเกินไป แรงบิดน้อยเกินไป โดยทั่วไปจะมีขาเพียงสองขา เมื่อต่อแบตเตอรี่ขั้วบวกและขั้วลบเข้าด้วยกัน ขาทั้งสองจะหมุนขึ้น จากนั้นแบตเตอรี่ขั้วบวกและขั้วลบ และขาตรงข้ามของขาทั้งสองที่ต่อกับมอเตอร์ก็จะหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามเช่นกัน
มอเตอร์ DC ขนาดเล็กบนรถของเล่น
มอเตอร์เกียร์ไมโคร
มอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กเป็นมอเตอร์ DC ขนาดเล็กที่มีกล่องเกียร์ซึ่งช่วยลดความเร็วและเพิ่มแรงบิด ทำให้มอเตอร์ขนาดเล็กได้รับความนิยมแพร่หลายมากขึ้น
มอเตอร์เกียร์ไมโครเกียร์
ไมโครสเต็ปเปอร์มอเตอร์
มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์ควบคุมแบบวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้น ในกรณีที่ไม่มีโหลดเกิน ความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของโหลด เมื่อไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้หมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนด ซึ่งเรียกว่า "มุมสเต็ป" การหมุนของมอเตอร์จะคงที่ตามขั้นตอน สามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ในขณะเดียวกันก็สามารถควบคุมความถี่ของพัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุมความเร็ว
ไมโครสเต็ปเปอร์มอเตอร์
มอเตอร์เซอร์โว
เซอร์โวส่วนใหญ่จะอาศัยพัลส์ในการกำหนดตำแหน่ง โดยพื้นฐานแล้ว คุณสามารถเข้าใจได้ว่า มอเตอร์เซอร์โวจะรับพัลส์ 1 พัลส์ จากนั้นจะหมุน 1 พัลส์ตามมุมที่กำหนด เพื่อให้ได้การเคลื่อนที่ เนื่องจากตัวมอเตอร์เซอร์โวเองมีหน้าที่ในการส่งพัลส์ ดังนั้น มอเตอร์เซอร์โวจะส่งพัลส์ในจำนวนที่สอดคล้องกันสำหรับทุกมุมการหมุน ดังนั้น พัลส์ที่มอเตอร์เซอร์โวได้รับจะสร้างเสียงสะท้อนหรือวงจรปิด ด้วยวิธีนี้ ระบบจะทราบว่ามีพัลส์กี่พัลส์ที่ส่งไปยังมอเตอร์เซอร์โว และรับพัลส์กลับมากี่พัลส์ในเวลาเดียวกัน จึงสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำมาก และจึงได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ซึ่งสามารถเข้าถึงได้ถึง 0.001 มม.
มอเตอร์เซอร์โว DC แบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบแปรงถ่านและมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน มอเตอร์แบบแปรงถ่านมีต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงความเร็วกว้าง ควบคุมง่าย ต้องการการบำรุงรักษาแต่ไม่สะดวก (เช่น การเปลี่ยนแปรงถ่าน) ก่อให้เกิดสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และมีข้อกำหนดด้านสิ่งแวดล้อม จึงสามารถนำไปใช้ในงานอุตสาหกรรมและงานโยธาทั่วไปที่คำนึงถึงต้นทุนได้
เวลาโพสต์: 25 พ.ย. 2565