คุณลักษณะของมอเตอร์สเต็ปเปอร์

01

แม้แต่กับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ตัวเดียวกัน คุณลักษณะความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดและความถี่ก็แตกต่างกันอย่างมากเมื่อใช้รูปแบบการขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน

2

เมื่อมอเตอร์สเต็ปปิ้งทำงาน สัญญาณพัลส์จะถูกส่งไปยังขดลวดของแต่ละเฟสตามลำดับที่กำหนด (ในลักษณะที่ขดลวดได้รับพลังงานและตัดพลังงานโดยตัวกระจายสัญญาณแบบวงแหวนภายในตัวขับ)

3

มอเตอร์สเต็ปปิ้งแตกต่างจากมอเตอร์ชนิดอื่น แรงดันและกระแสที่ระบุไว้เป็นเพียงค่าอ้างอิงเท่านั้น และเนื่องจากมอเตอร์สเต็ปปิ้งทำงานโดยใช้พัลส์ แรงดันไฟเลี้ยงจึงเป็นแรงดันสูงสุด ไม่ใช่แรงดันเฉลี่ย ดังนั้นมอเตอร์สเต็ปปิ้งจึงสามารถทำงานได้เกินช่วงที่ระบุไว้ แต่การเลือกใช้ไม่ควรเบี่ยงเบนไปจากค่าที่ระบุไว้มากเกินไป

4

มอเตอร์สเต็ปไม่มีข้อผิดพลาดสะสม: โดยทั่วไปความแม่นยำของมอเตอร์สเต็ปจะอยู่ที่ 3-5 เปอร์เซ็นต์ของมุมก้าวจริง และจะไม่สะสม

5

อุณหภูมิสูงสุดที่อนุญาตสำหรับส่วนภายนอกของมอเตอร์สเต็ปปิ้ง: อุณหภูมิสูงของมอเตอร์สเต็ปปิ้งจะทำให้วัสดุแม่เหล็กของมอเตอร์เสื่อมสภาพก่อน ซึ่งจะทำให้แรงบิดลดลงหรืออาจเกิดการผิดจังหวะ ดังนั้นอุณหภูมิสูงสุดที่อนุญาตสำหรับส่วนภายนอกของมอเตอร์จึงขึ้นอยู่กับจุดเสื่อมสภาพของวัสดุแม่เหล็กของมอเตอร์แต่ละชนิด โดยทั่วไป จุดเสื่อมสภาพของวัสดุแม่เหล็กจะสูงกว่า 130 องศาเซลเซียส และบางชนิดอาจสูงถึงมากกว่า 200 องศาเซลเซียส ดังนั้น อุณหภูมิภายนอกของมอเตอร์สเต็ปปิ้งที่ 80-90 องศาเซลเซียสจึงถือเป็นเรื่องปกติ

แรงบิดของมอเตอร์จะลดลงเมื่อความเร็วรอบเพิ่มขึ้น: เมื่อมอเตอร์สเต็ปปิ้งหมุน ความเหนี่ยวนำของขดลวดแต่ละเฟสของมอเตอร์จะก่อให้เกิดแรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับทิศทาง ยิ่งความถี่สูง แรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับทิศทางก็จะยิ่งมากขึ้น ภายใต้การกระทำนี้ กระแสเฟสของมอเตอร์จะลดลงเมื่อความถี่ (หรือความเร็ว) เพิ่มขึ้น ส่งผลให้แรงบิดลดลง

7

มอเตอร์สเต็ปปิ้งสามารถทำงานได้ตามปกติที่ความเร็วต่ำ แต่ถ้าความถี่สูงกว่าค่าที่กำหนดจะไม่สามารถสตาร์ทได้ และจะมีเสียงหวีดเกิดขึ้น มอเตอร์สเต็ปปิ้งมีพารามิเตอร์ทางเทคนิคอย่างหนึ่งคือ ความถี่ในการสตาร์ทขณะไม่มีโหลด ซึ่งก็คือความถี่พัลส์ที่สามารถสตาร์ทได้ในสภาวะไม่มีโหลด หากความถี่พัลส์สูงกว่าค่าที่กำหนด มอเตอร์จะไม่สามารถสตาร์ทได้ตามปกติ อาจเกิดการสูญเสียขั้นหรือติดขัด ในกรณีที่มีโหลด ความถี่ในการสตาร์ทควรต่ำกว่า หากต้องการให้มอเตอร์ทำงานที่ความเร็วสูง ความถี่พัลส์ควรเพิ่มขึ้น กล่าวคือ ความถี่ในการสตาร์ทควรต่ำ แล้วค่อยเพิ่มขึ้นจนถึงความถี่สูงที่ต้องการ (ความเร็วของมอเตอร์จากต่ำไปสูง)

8

โดยทั่วไปแล้ว แรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับไดร์เวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดจะมีช่วงกว้าง และโดยปกติแล้วจะเลือกแรงดันไฟฟ้าตามความเร็วในการทำงานและความต้องการการตอบสนองของมอเตอร์ หากความเร็วในการทำงานของมอเตอร์สูงหรือความต้องการการตอบสนองเร็ว แรงดันไฟฟ้าก็ควรสูงด้วย แต่ต้องระวังว่าค่าความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายไม่ควรเกินแรงดันไฟฟ้าขาเข้าสูงสุดของไดร์เวอร์ มิฉะนั้นไดร์เวอร์อาจเสียหายได้

9

โดยทั่วไป กระแสไฟเลี้ยงจะถูกกำหนดตามกระแสเฟสเอาต์พุต I ของตัวขับ หากใช้แหล่งจ่ายไฟแบบเชิงเส้น กระแสไฟเลี้ยงสามารถถือได้ว่าเป็น 1.1 ถึง 1.3 เท่าของ I หากใช้แหล่งจ่ายไฟแบบสวิตชิ่ง กระแสไฟเลี้ยงสามารถถือได้ว่าเป็น 1.5 ถึง 2.0 เท่าของ I

10

เมื่อสัญญาณออฟไลน์ FREE อยู่ในระดับต่ำ กระแสไฟฟ้าที่ส่งจากตัวขับไปยังมอเตอร์จะถูกตัดออก และโรเตอร์ของมอเตอร์จะอยู่ในสถานะอิสระ (สถานะออฟไลน์) ในอุปกรณ์อัตโนมัติบางชนิด หากต้องการหมุนเพลามอเตอร์โดยตรง (โหมดแมนนวล) โดยไม่ต้องจ่ายไฟให้กับตัวขับ สัญญาณ FREE สามารถตั้งค่าให้ต่ำเพื่อปิดการทำงานของมอเตอร์ในโหมดออฟไลน์สำหรับการทำงานหรือการปรับแต่งด้วยตนเอง หลังจากเสร็จสิ้นการทำงานด้วยตนเองแล้ว สัญญาณ FREE จะถูกตั้งค่าให้สูงอีกครั้งเพื่อดำเนินการควบคุมอัตโนมัติต่อไป

11

วิธีง่ายๆ ในการปรับทิศทางการหมุนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์สองเฟสหลังจากที่จ่ายไฟแล้ว คือการสลับขั้ว A+ และ A- (หรือ B+ และ B-) ของสายไฟมอเตอร์และตัวขับมอเตอร์