คุณจะเข้าใจศัพท์เฉพาะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เมื่ออ่านสิ่งนี้!

ส่วนที่พันระหว่างจุดต่อกลางของลวด หรือระหว่างลวดสองเส้น (เมื่อไม่มีจุดต่อกลาง)

มุมการหมุนของมอเตอร์ที่ไม่มีโหลดในขณะที่เฟสข้างเคียงสองเฟสถูกกระตุ้น

อัตราการมอเตอร์สเต็ปเปอร์การเคลื่อนไหวก้าวอย่างต่อเนื่อง

แรงบิดสูงสุดที่เพลาทนได้โดยไม่ต้องหมุนต่อเนื่องขณะถอดสายนำออก

แรงบิดสถิตสูงสุดที่เพลาของมอเตอร์สเต็ปเปอร์กระตุ้นด้วยกระแสไฟฟ้าที่กำหนดสามารถทนต่อการหมุนต่อเนื่องได้

อัตราพัลส์สูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ถูกกระตุ้นด้วยโหลดบางอย่างสามารถสตาร์ทได้และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

อัตราพัลส์สูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ถูกกระตุ้นซึ่งขับเคลื่อนโหลดบางอย่างสามารถเข้าถึงได้และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

แรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ถูกกระตุ้นสามารถสตาร์ทได้ที่อัตราพัลส์ที่กำหนด และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

แรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ขับเคลื่อนภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดและอัตราพัลส์ที่กำหนดสามารถทนได้และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

ช่วงอัตราพัลส์ที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์พร้อมโหลดที่กำหนดไว้สามารถสตาร์ท หยุด หรือย้อนกลับ และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

แรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่วัดได้ข้ามเฟส เมื่อนำเพลาของมอเตอร์ไปด้วยความเร็วคงที่ 1,000 รอบต่อนาที

ความแตกต่างระหว่างมุม (ตำแหน่ง) เชิงทฤษฎีและเชิงจริง

ความแตกต่างระหว่างมุมหนึ่งขั้นเชิงทฤษฎีและเชิงปฏิบัติจริง

ความแตกต่างระหว่างตำแหน่งหยุดสำหรับ CW และ CCW

วงจรขับกระแสคงที่แบบสับเป็นโหมดขับเคลื่อนชนิดหนึ่งที่มีประสิทธิภาพดีขึ้นและใช้งานได้มากขึ้นในปัจจุบัน แนวคิดพื้นฐานคืออัตรากระแสของขดลวดเฟสตัวนำจะคงอยู่โดยไม่คำนึงว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์อยู่ในสถานะล็อคหรือทำงานที่ความถี่ต่ำหรือสูง รูปด้านล่างคือแผนผังวงจรขับกระแสคงที่ของสับ ซึ่งแสดงวงจรขับเฟสเดียวเท่านั้น และเฟสอื่นก็เหมือนกัน การเปิด-ปิดของขดลวดเฟสถูกควบคุมร่วมกันโดยหลอดสวิตชิ่ง VT1 และ VT2 ตัวปล่อยของ VT2 เชื่อมต่อกับความต้านทานการสุ่มตัวอย่าง R และความดันลดลงที่ความต้านทานจะแปรผันตามกระแส I ของขดลวดเฟส

เมื่อพัลส์ควบคุม UI อยู่ที่แรงดันไฟฟ้าสูง หลอดสวิตช์ VT1 และ VT2 ทั้งสองหลอดจะเปิดขึ้น และแหล่งจ่ายไฟ DC จะจ่ายไฟให้กับขดลวด เนื่องจากอิทธิพลของความเหนี่ยวนำของขดลวด แรงดันไฟฟ้าบนความต้านทานการสุ่มตัวอย่าง R จึงค่อยๆ เพิ่มขึ้น เมื่อค่าแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด Ua เกินค่าที่กำหนด ตัวเปรียบเทียบจะส่งออกระดับต่ำ ดังนั้นเกตจึงส่งออกระดับต่ำด้วย VT1 ถูกตัดและแหล่งจ่ายไฟ DC จะถูกตัด เมื่อแรงดันไฟฟ้าบนความต้านทานการสุ่มตัวอย่าง R น้อยกว่าแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด Ua ตัวเปรียบเทียบจะส่งออกระดับสูง และเกตก็จะส่งออกระดับสูงเช่นกัน VT1 จะเปิดขึ้นอีกครั้ง และแหล่งจ่ายไฟ DC จะเริ่มจ่ายไฟให้กับขดลวดอีกครั้ง กระแสในขดลวดเฟสจะคงที่ที่ค่าที่กำหนดโดยแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด Ua ซ้ำแล้วซ้ำเล่า

เมื่อใช้ไดรฟ์แรงดันคงที่ แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟจะตรงกับแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดของมอเตอร์และคงที่ ไดรฟ์แรงดันคงที่นั้นง่ายกว่าและถูกกว่าไดรฟ์กระแสคงที่ ซึ่งควบคุมแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายเพื่อให้แน่ใจว่ามีกระแสไฟฟ้าคงที่คงที่ที่จ่ายไปยังมอเตอร์ สำหรับไดรฟ์แรงดันคงที่ ความต้านทานของวงจรไดรฟ์จะจำกัดกระแสไฟฟ้าสูงสุด และความเหนี่ยวนำของมอเตอร์จะจำกัดความเร็วที่กระแสไฟฟ้าเพิ่มขึ้น ที่ความเร็วต่ำ ความต้านทานเป็นปัจจัยจำกัดสำหรับการสร้างกระแสไฟฟ้า (และแรงบิด) มอเตอร์มีแรงบิดและการควบคุมตำแหน่งที่ดีและทำงานได้อย่างราบรื่น อย่างไรก็ตาม เมื่อความเร็วของมอเตอร์เพิ่มขึ้น ความเหนี่ยวนำและเวลาการเพิ่มขึ้นของกระแสไฟฟ้าจะเริ่มป้องกันไม่ให้กระแสไฟฟ้าถึงค่าเป้าหมาย ยิ่งไปกว่านั้น เมื่อความเร็วของมอเตอร์เพิ่มขึ้น EMF ย้อนกลับก็จะเพิ่มขึ้นด้วย ซึ่งหมายความว่าแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟเพิ่มเติมจะถูกใช้เพื่อเอาชนะแรงดันไฟฟ้า EMF ย้อนกลับเท่านั้น ดังนั้น ข้อเสียหลักของไดรฟ์แรงดันคงที่คือแรงบิดที่ลดลงอย่างรวดเร็วที่เกิดขึ้นที่ความเร็วค่อนข้างต่ำของมอเตอร์สเต็ปเปอร์

วงจรขับเคลื่อนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไบโพลาร์แสดงในรูปที่ 2 โดยใช้ทรานซิสเตอร์แปดตัวเพื่อขับเคลื่อนเฟสสองชุด วงจรไดรฟ์ไบโพลาร์สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์สี่สายหรือหกสายได้ในเวลาเดียวกัน แม้ว่ามอเตอร์สี่สายจะใช้วงจรไดรฟ์ไบโพลาร์เท่านั้น แต่ก็สามารถลดต้นทุนของการใช้งานการผลิตจำนวนมากได้อย่างมาก จำนวนทรานซิสเตอร์ในวงจรขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไบโพลาร์เป็นสองเท่าของวงจรไดรฟ์แบบยูนิโพลาร์ ทรานซิสเตอร์สี่ตัวด้านล่างมักจะขับเคลื่อนโดยตรงโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ และทรานซิสเตอร์ตัวบนต้องใช้วงจรไดรฟ์บนที่มีต้นทุนสูงกว่า ทรานซิสเตอร์ของวงจรไดรฟ์ไบโพลาร์ต้องรับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์เท่านั้น ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้วงจรแคลมป์เช่นวงจรไดรฟ์แบบยูนิโพลาร์

 

วงจรขับเคลื่อนที่ใช้กันทั่วไปที่สุดสำหรับมอเตอร์สเต็ปปิ้งคือแบบขั้วเดียวและแบบไบโพลาร์ วงจรขับเคลื่อนแบบขั้วเดียวใช้ทรานซิสเตอร์สี่ตัวเพื่อขับเคลื่อนเฟสสองชุดของมอเตอร์สเต็ปปิ้ง และโครงสร้างขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์ประกอบด้วยขดลวดสองชุดที่มีจุดต่อกลาง (จุดต่อกลางของขดลวด AC O, ขดลวด BD) จุดต่อกลางคือ m) และมอเตอร์ทั้งหมดมีทั้งหมดหกเส้นพร้อมการเชื่อมต่อภายนอก ด้าน AC ไม่สามารถจ่ายพลังงานได้ (สิ้นสุด BD) มิฉะนั้น ฟลักซ์แม่เหล็กที่สร้างขึ้นโดยขดลวดสองอันบนขั้วแม่เหล็กจะหักล้างกันเอง มีเพียงการใช้ทองแดงของขดลวดเท่านั้นที่เกิดขึ้น เนื่องจากจริงๆ แล้วมีเพียงสองเฟส (ขดลวด AC เป็นเฟสเดียว ขดลวด BD เป็นเฟสเดียว) คำชี้แจงที่ถูกต้องควรเป็นสองเฟสหกสาย (แน่นอนว่าตอนนี้มีห้าเส้นแล้ว เชื่อมต่อกับสองเส้นสาธารณะ) มอเตอร์สเต็ปปิ้ง

เฟสเดียว ขดลวดเปิดเครื่องเพียงเฟสเดียว สลับกระแสเฟสตามลำดับสร้างมุมขั้นหมุน (เครื่องไฟฟ้าต่างกัน 18 องศา 15 7.5 5 มอเตอร์ผสม 1.8 องศาและ 0.9 องศา 1.8 องศาต่อไปนี้อ้างอิงถึงวิธีการกระตุ้นนี้ และการตอบสนองของมุมหมุนเมื่อแต่ละพัลส์มาถึงจะสั่นสะเทือน หากความถี่สูงเกินไป จะสร้างมุมที่ล้าสมัยได้ง่าย

การกระตุ้นสองเฟส: กระแสหมุนเวียนพร้อมกันสองเฟสยังใช้วิธีการสลับกระแสเฟสในทางกลับกัน มุมขั้นของความเข้มของเฟสที่สองคือ 1.8 องศา กระแสรวมของทั้งสองส่วนคือ 2 เท่า และสามารถได้รับความถี่เริ่มต้นสูงสุด ความเร็วสูง ประสิทธิภาพเพิ่มเติมที่มากเกินไป

การกระตุ้นแบบ 1-2: เป็นวิธีการกระตุ้นแบบเฟสอินสลับกัน การกระตุ้นแบบสองเฟส กระแสเริ่มต้น โดยแต่ละเฟสจะสลับกันเสมอ ดังนั้น มุมสเต็ปจึงเท่ากับ 0.9 องศา กระแสกระตุ้นมีขนาดใหญ่ และประสิทธิภาพเกินกำลังนั้นดี ความถี่เริ่มต้นสูงสุดยังสูงอีกด้วย เรียกกันทั่วไปว่าไดรฟ์กระตุ้นแบบครึ่งทาง