คุณจะเข้าใจคำศัพท์เกี่ยวกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์เมื่อคุณอ่านมัน!

ส่วนที่พันระหว่างจุดต่อกลางของลวด หรือระหว่างลวดสองเส้น (เมื่อไม่มีจุดต่อกลาง)

มุมหมุนของมอเตอร์ที่ไม่มีโหลดในขณะที่เฟสข้างเคียงสองเฟสถูกกระตุ้น

อัตราการของมอเตอร์สเต็ปเปอร์การเคลื่อนไหวก้าวต่อเนื่อง

แรงบิดสูงสุดที่เพลาจะทนได้โดยไม่ต้องหมุนต่อเนื่องในขณะที่สายนำถูกตัดการเชื่อมต่อ

แรงบิดสถิตสูงสุดที่เพลาของมอเตอร์สเต็ปเปอร์กระตุ้นด้วยกระแสไฟฟ้าที่กำหนดสามารถทนต่อการหมุนต่อเนื่องได้

อัตราพัลส์สูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์กระตุ้นด้วยโหลดบางอย่างสามารถสตาร์ทได้และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

อัตราพัลส์สูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ขับเคลื่อนโหลดบางอย่างสามารถเข้าถึงได้และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

แรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ถูกกระตุ้นสามารถสตาร์ทได้เมื่อถึงอัตราพัลส์ที่กำหนด และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

แรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ขับเคลื่อนภายใต้เงื่อนไขที่กำหนดและอัตราพัลส์ที่กำหนดสามารถทนทานได้และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

ช่วงอัตราพัลส์ที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์พร้อมโหลดที่กำหนดไว้สามารถสตาร์ท หยุด หรือย้อนกลับได้ และไม่มีการดีซิงโครไนซ์

แรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่วัดได้ข้ามเฟส เมื่อขับเคลื่อนเพลาของมอเตอร์ด้วยความเร็วคงที่ 1,000 รอบต่อนาที

ความแตกต่างระหว่างมุม(ตำแหน่ง)บูรณาการเชิงทฤษฎีและเชิงจริง

ความแตกต่างระหว่างมุมหนึ่งขั้นเชิงทฤษฎีและเชิงปฏิบัติจริง

ความแตกต่างระหว่างตำแหน่งหยุดสำหรับ CW และ CCW

วงจรขับกระแสคงที่แบบสับเป็นโหมดขับเคลื่อนชนิดหนึ่งที่มีประสิทธิภาพดีกว่าและใช้งานได้มากกว่าในปัจจุบัน แนวคิดพื้นฐานคือการรักษาระดับกระแสของขดลวดเฟสตัวนำไว้โดยไม่คำนึงถึงว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์อยู่ในสถานะล็อกหรือทำงานที่ความถี่ต่ำหรือความถี่สูง รูปด้านล่างคือแผนผังวงจรขับกระแสคงที่แบบสับ ซึ่งแสดงวงจรขับเฟสเดียว และอีกเฟสหนึ่งเป็นเฟสเดียวกัน การเปิด-ปิดของขดลวดเฟสถูกควบคุมร่วมกันโดยหลอดสวิตชิ่ง VT1 และ VT2 ตัวปล่อยของ VT2 เชื่อมต่อกับความต้านทานสุ่มตัวอย่าง R และแรงดันตกคร่อมของความต้านทานจะแปรผันตามกระแส I ของขดลวดเฟส

เมื่อพัลส์ควบคุม UI มีแรงดันไฟฟ้าสูง หลอดสวิตช์ VT1 และ VT2 จะเปิดขึ้น และแหล่งจ่ายไฟ DC จะจ่ายไฟให้กับขดลวด เนื่องจากอิทธิพลของความเหนี่ยวนำของขดลวด แรงดันไฟฟ้าที่ความต้านทานการสุ่มตัวอย่าง R จะเพิ่มขึ้นเรื่อยๆ เมื่อค่าแรงดันไฟฟ้า Ua ที่กำหนดเกินค่าที่กำหนด ตัวเปรียบเทียบจะส่งสัญญาณเอาต์พุตระดับต่ำ เกตก็จะส่งสัญญาณเอาต์พุตระดับต่ำเช่นกัน VT1 จะถูกตัดและแหล่งจ่ายไฟ DC จะถูกตัด เมื่อแรงดันไฟฟ้าที่ความต้านทานการสุ่มตัวอย่าง R ต่ำกว่าแรงดันไฟฟ้า Ua ที่กำหนด ตัวเปรียบเทียบจะส่งสัญญาณเอาต์พุตระดับสูง และเกตก็จะส่งสัญญาณเอาต์พุตระดับสูงเช่นกัน VT1 จะเปิดขึ้นอีกครั้ง และแหล่งจ่ายไฟ DC จะเริ่มจ่ายไฟให้กับขดลวดอีกครั้ง กระแสในขดลวดเฟสจะคงที่ตามค่าที่กำหนดโดยแรงดันไฟฟ้า Ua ที่กำหนดซ้ำแล้วซ้ำเล่า

เมื่อใช้ไดรฟ์แรงดันคงที่ แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟจะเท่ากับแรงดันไฟฟ้าที่กำหนดของมอเตอร์และคงที่ ไดรฟ์แรงดันคงที่นั้นง่ายกว่าและราคาถูกกว่าไดรฟ์กระแสคงที่ ซึ่งควบคุมแรงดันไฟฟ้าเพื่อให้มั่นใจว่ามอเตอร์ได้รับกระแสไฟฟ้าคงที่คงที่ สำหรับไดรฟ์แรงดันคงที่ ความต้านทานของวงจรไดรฟ์จะจำกัดกระแสไฟฟ้าสูงสุด และความเหนี่ยวนำของมอเตอร์จะจำกัดความเร็วที่กระแสเพิ่มขึ้น ที่ความเร็วต่ำ ความต้านทานจะเป็นปัจจัยจำกัดในการสร้างกระแส (และแรงบิด) มอเตอร์มีการควบคุมแรงบิดและตำแหน่งที่ดีและทำงานได้อย่างราบรื่น อย่างไรก็ตาม เมื่อความเร็วมอเตอร์เพิ่มขึ้น ความเหนี่ยวนำและเวลาที่เพิ่มขึ้นของกระแสจะเริ่มป้องกันไม่ให้กระแสถึงค่าเป้าหมาย ยิ่งไปกว่านั้น เมื่อความเร็วมอเตอร์เพิ่มขึ้น ค่าแรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน ซึ่งหมายความว่าแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟจะถูกใช้มากขึ้นเพื่อเอาชนะแรงดันแรงเคลื่อนไฟฟ้ากลับ ดังนั้น ข้อเสียหลักของไดรฟ์แรงดันคงที่คือแรงบิดลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วค่อนข้างต่ำของมอเตอร์สเต็ปเปอร์

วงจรขับของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไบโพลาร์แสดงในรูปที่ 2 ใช้ทรานซิสเตอร์แปดตัวเพื่อขับเฟสสองชุด วงจรขับแบบไบโพลาร์สามารถขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสี่สายหรือหกสายได้พร้อมกัน แม้ว่ามอเตอร์สี่สายจะใช้ได้เฉพาะวงจรขับแบบไบโพลาร์เท่านั้น แต่ก็สามารถลดต้นทุนการผลิตจำนวนมากได้อย่างมาก วงจรขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไบโพลาร์มีจำนวนทรานซิสเตอร์มากกว่าวงจรขับแบบยูนิโพลาร์ถึงสองเท่า ทรานซิสเตอร์สี่ตัวด้านล่างมักจะถูกขับเคลื่อนโดยตรงโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ ส่วนทรานซิสเตอร์ตัวบนจำเป็นต้องใช้วงจรขับด้านบนที่มีราคาสูงกว่า ทรานซิสเตอร์ของวงจรขับแบบไบโพลาร์ต้องรับแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์เท่านั้น จึงไม่จำเป็นต้องใช้วงจรแคลมป์เหมือนวงจรขับแบบยูนิโพลาร์

 

วงจรขับที่ใช้กันมากที่สุดสำหรับมอเตอร์สเต็ปปิ้งคือวงจรขับแบบยูนิโพลาร์และไบโพลาร์ วงจรขับแบบขั้วเดียวใช้ทรานซิสเตอร์สี่ตัวเพื่อขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์สองชุด และโครงสร้างขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์ประกอบด้วยขดลวดสองชุดที่มีจุดต่อกลาง (จุดต่อกลางของขดลวด AC O, ขดลวด BD) จุดต่อกลางคือ m และมอเตอร์ทั้งหมดมีสายทั้งหมดหกเส้นพร้อมการเชื่อมต่อภายนอก ฝั่ง AC ไม่สามารถจ่ายพลังงานได้ (จุดต่อปลาย BD) มิฉะนั้นฟลักซ์แม่เหล็กที่เกิดจากขดลวดทั้งสองบนขั้วแม่เหล็กจะหักล้างกัน มีเพียงการใช้ทองแดงของขดลวดเท่านั้นที่เกิดขึ้น เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปปิ้งมีเพียงสองเฟส (ขดลวด AC มีเฟสเดียว ขดลวด BD มีเฟสเดียว) คำสั่งที่ถูกต้องควรเป็นสองเฟสหกสาย (แน่นอนว่าตอนนี้มีห้าสายแล้ว เชื่อมต่อกับสายสาธารณะสองสาย)

เฟสเดียว ขดลวดเปิดเครื่องเพียงเฟสเดียว สลับกระแสเฟสอย่างต่อเนื่องทำให้เกิดมุมขั้นตอนการหมุน (เครื่องจักรไฟฟ้าที่แตกต่างกัน 18 องศา 15 7.5 5, มอเตอร์ผสม 1.8 องศาและ 0.9 องศา 1.8 องศาต่อไปนี้อ้างอิงถึงวิธีการกระตุ้นนี้ และการตอบสนองของมุมการหมุนเมื่อพัลส์แต่ละอันมาถึงจะสั่นสะเทือน หากความถี่สูงเกินไป อาจทำให้เกิดการล้าสมัยได้ง่าย

การกระตุ้นแบบสองเฟส: กระแสหมุนเวียนพร้อมกันสองเฟส ยังใช้วิธีการสลับกระแสเฟสในทางกลับกัน มุมขั้นของความเข้มของเฟสที่สองคือ 1.8 องศา กระแสรวมของทั้งสองส่วนคือ 2 เท่า และสามารถเพิ่มความถี่เริ่มต้นสูงสุดได้ ความเร็วสูง ประสิทธิภาพเพิ่มเติมที่มากเกินไป

การกระตุ้นแบบ 1-2: เป็นวิธีการกระตุ้นแบบเฟสอินสลับกัน กระตุ้นสองเฟส กระแสเริ่มต้น ทั้งสองเฟสจะสลับกันเสมอ มุมสเต็ปคือ 0.9 องศา กระแสกระตุ้นสูง และประสิทธิภาพเกินกำลังดี ความถี่เริ่มต้นสูงสุดก็สูงเช่นกัน เรียกกันทั่วไปว่าไดรฟ์กระตุ้นแบบครึ่งทาง