การนำมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไปใช้งานจะพบกับปัญหาหลักเก้าประการ

1. วิธีควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์?

คุณสามารถเปลี่ยนระดับสัญญาณทิศทางของระบบควบคุมได้ คุณสามารถปรับการเดินสายไฟของมอเตอร์เพื่อเปลี่ยนทิศทางได้ดังนี้: สำหรับมอเตอร์สองเฟส เพียงแค่สลับเฟสใดเฟสหนึ่งของสายมอเตอร์ก็สามารถเชื่อมต่อกับตัวขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้แล้ว เช่น สลับ A+ และ A- สำหรับมอเตอร์สามเฟส ไม่จำเป็นต้องสลับเฟสใดเฟสหนึ่งของสายมอเตอร์ แต่ควรสลับเฟสทั้งสองอย่างต่อเนื่องกัน เช่น สลับ A+ และ B+ และ A- และ B-

2, เดอะมอเตอร์สเต็ปเปอร์เสียงดังมากผิดปกติ ไม่มีแรงกระทำ และมอเตอร์สั่น จะทำอย่างไรดี?

สถานการณ์นี้เกิดขึ้นเนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานในโซนการสั่น วิธีแก้ปัญหาคือ...

A. เปลี่ยนความถี่สัญญาณอินพุต CP เพื่อหลีกเลี่ยงโซนการสั่น

B. การใช้ระบบขับเคลื่อนแบบแบ่งย่อย เพื่อลดมุมการก้าวเดิน ทำให้การทำงานราบรื่นยิ่งขึ้น

3 เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์เมื่อเปิดเครื่องแล้ว แกนมอเตอร์ไม่หมุน จะทำอย่างไรดี?

มีหลายสาเหตุที่ทำให้มอเตอร์ไม่หมุน

ก. การหมุนที่ถูกบล็อกจากการโอเวอร์โหลด

ข. มอเตอร์ได้รับความเสียหายหรือไม่

C. มอเตอร์อยู่ในสถานะออฟไลน์หรือไม่

D, ไม่ว่าสัญญาณชีพจร CP จะเป็นศูนย์หรือไม่

4. เมื่อเปิดเครื่องควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์แล้ว มอเตอร์สั่นและไม่ทำงาน จะทำอย่างไร?

หากพบสถานการณ์เช่นนี้ ขั้นแรกให้ตรวจสอบขดลวดมอเตอร์และการเชื่อมต่อของไดรเวอร์ว่าไม่มีการเชื่อมต่อผิดพลาด หากไม่มีการเชื่อมต่อผิดพลาด ให้ตรวจสอบความถี่ของสัญญาณพัลส์ขาเข้าว่าสูงเกินไปหรือไม่ และตรวจสอบว่าการออกแบบความถี่ในการยกไม่เหมาะสมหรือไม่

5. จะสร้างกราฟแสดงระยะยกของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้ได้ผลดีได้อย่างไร?

ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์เปลี่ยนแปลงไปตามสัญญาณพัลส์ที่ป้อนเข้ามา ในทางทฤษฎีแล้ว เพียงแค่ป้อนสัญญาณพัลส์ให้กับไดรเวอร์ ทุกครั้งที่ป้อนพัลส์ (CP) มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะหมุนไปหนึ่งมุมขั้น (แบ่งย่อยเป็นมุมขั้นย่อย) อย่างไรก็ตาม เนื่องจากประสิทธิภาพของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ หากสัญญาณ CP เปลี่ยนแปลงเร็วเกินไป มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถตามทันการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณไฟฟ้าได้ ซึ่งจะทำให้เกิดการติดขัดและสูญเสียขั้นตอน ดังนั้น เพื่อให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุนด้วยความเร็วสูง จึงต้องมีกระบวนการเร่งความเร็ว และเมื่อหยุดก็ต้องมีกระบวนการลดความเร็ว โดยทั่วไปแล้ว การเร่งความเร็วและการลดความเร็วจะใช้กฎเดียวกัน ตัวอย่างเช่น กระบวนการเร่งความเร็วประกอบด้วยความถี่กระโดดบวกกับเส้นโค้งความเร็ว (และในทางกลับกัน) ความถี่เริ่มต้นไม่ควรสูงเกินไป มิฉะนั้นจะทำให้เกิดการติดขัดและสูญเสียขั้นตอนเช่นกัน โดยทั่วไปแล้ว เส้นโค้งการเร่งความเร็วและลดความเร็วจะเป็นเส้นโค้งเอ็กซ์โปเนนเชียลหรือเส้นโค้งเอ็กซ์โปเนนเชียลที่ปรับแต่งแล้ว แน่นอนว่าอาจใช้เส้นตรงหรือเส้นโค้งไซน์ ฯลฯ ก็ได้ ผู้ใช้จำเป็นต้องเลือกความถี่ตอบสนองและเส้นโค้งความเร็วที่เหมาะสมตามภาระงานของตนเอง ซึ่งการหาเส้นโค้งที่เหมาะสมที่สุดนั้นไม่ใช่เรื่องง่าย และมักต้องลองหลายครั้ง เส้นโค้งเอ็กซ์โปเนนเชียลในกระบวนการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์จริงนั้นยุ่งยากกว่า โดยทั่วไปแล้วจะคำนวณค่าคงที่เวลาล่วงหน้าและจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์ จากนั้นจึงเลือกใช้โดยตรงในกระบวนการทำงาน

6. มอเตอร์สเต็ปเปอร์ร้อน อุณหภูมิปกติอยู่ในช่วงเท่าใด?

อุณหภูมิของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่สูงเกินไปจะทำให้วัสดุแม่เหล็กของมอเตอร์เสื่อมสภาพ ส่งผลให้แรงบิดลดลงและอาจทำให้การหมุนสะดุดได้ ดังนั้น อุณหภูมิสูงสุดที่อนุญาตของภายนอกมอเตอร์จึงควรขึ้นอยู่กับจุดเสื่อมสภาพของวัสดุแม่เหล็กแต่ละชนิด โดยทั่วไปแล้ว จุดเสื่อมสภาพของวัสดุแม่เหล็กจะสูงกว่า 130 องศาเซลเซียส และบางชนิดอาจสูงกว่านั้น ดังนั้น อุณหภูมิของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ 80-90 องศาเซลเซียสจึงถือว่าปกติ

7. มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสองเฟสและมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสี่เฟสแตกต่างกันอย่างไร? 

มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสองเฟสมีขดลวดเพียงสองชุดบนสเตเตอร์ โดยมีสายไฟออกสี่เส้น มุมการหมุนเต็มขั้นคือ 1.8° และมุมการหมุนครึ่งขั้นคือ 0.9° ในวงจรขับนั้น การควบคุมการไหลและทิศทางของกระแสของขดลวดสองเฟสก็เพียงพอแล้ว ในขณะที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสี่เฟสในสเตเตอร์มีขดลวดสี่ชุด มีสายไฟแปดเส้น มุมการหมุนเต็มขั้นคือ 0.9° และมุมการหมุนครึ่งขั้นคือ 0.45° แต่วงจรขับจำเป็นต้องควบคุมขดลวดทั้งสี่ชุด ทำให้วงจรค่อนข้างซับซ้อน ดังนั้นมอเตอร์สองเฟสจึงใช้วงจรขับแบบสองเฟส และมอเตอร์สี่เฟสแปดสายจึงมีวิธีการต่อแบบขนาน แบบอนุกรม และแบบขั้วเดียวสามวิธี การต่อแบบขนาน: ขดลวดสี่เฟสต่อกันสองชุด ความต้านทานและความเหนี่ยวนำของขดลวดลดลงอย่างมาก มอเตอร์ทำงานด้วยอัตราเร่งที่ดี ความเร็วสูง และแรงบิดสูง แต่ต้องใช้กระแสป้อนเข้าเป็นสองเท่าของกระแสพิกัด ความร้อน และความต้องการกำลังขับของวงจรขับจึงเพิ่มขึ้นตามไปด้วย เมื่อใช้งานแบบอนุกรม ความต้านทานและค่าเหนี่ยวนำของขดลวดจะเพิ่มขึ้นแบบทวีคูณ มอเตอร์จะเสถียรที่ความเร็วต่ำ เกิดเสียงและความร้อนน้อย ความต้องการในการขับเคลื่อนไม่สูง แต่จะมีการสูญเสียแรงบิดมากที่ความเร็วสูง ดังนั้นผู้ใช้สามารถเลือกวิธีการต่อสายมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสี่เฟสแปดสายได้ตามความต้องการ

8. มอเตอร์เป็นแบบสี่เฟสหกสาย และหากใช้ไดร์เวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบสี่สาย จะใช้งานอย่างไร?

สำหรับมอเตอร์สี่เฟสหกสาย ให้เว้นจุดต่อตรงกลางของสายไฟสองเส้นที่ห้อยอยู่ ส่วนสายไฟอีกสี่เส้นและตัวขับมอเตอร์ให้ต่อเข้าด้วยกัน

9. ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบรีแอคทีฟและมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบไฮบริดคืออะไร?

มอเตอร์ไฮบริดมีโครงสร้างและวัสดุที่แตกต่างกัน โดยภายในมอเตอร์ไฮบริดจะมีวัสดุประเภทแม่เหล็กถาวร ทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริดทำงานได้อย่างราบรื่น มีแรงลอยตัวเอาต์พุตสูง และเสียงรบกวนต่ำ