มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในหุ่นยนต์

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานบนหลักการของการใช้แม่เหล็กไฟฟ้าในการแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เป็นมอเตอร์ควบคุมแบบวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือเชิงเส้น ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม, การบินและอวกาศ, หุ่นยนต์, การวัดละเอียด และสาขาอื่นๆ เช่น เครื่องมือวัดละติจูดและลองจิจูดแบบโฟโตอิเล็กทริกสำหรับดาวเทียม เครื่องมือทางทหาร การสื่อสารและเรดาร์ เป็นต้น การทำความเข้าใจมอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นสิ่งสำคัญ

 

ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลด ความเร็วของมอเตอร์ ตำแหน่งของระบบกันสะเทือน จะขึ้นอยู่กับความถี่ของสัญญาณพัลส์และจำนวนพัลส์เท่านั้น และไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงของโหลด

 

เมื่อไดร์เวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ ก็จะขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้หมุนจุดมุมมองคงที่ในทิศทางที่กำหนด ซึ่งเรียกว่า "มุมสเต็ป" และการหมุนจะดำเนินไปทีละขั้นด้วยจุดมุมมองคงที่

 

สามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม จากนั้นจึงเข้าถึงจุดมุ่งหมายของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกัน สามารถควบคุมความถี่ของพัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์ จากนั้นจึงเข้าถึงจุดมุ่งหมายของการควบคุมความเร็วได้

 

โดยปกติโรเตอร์ของมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านขดลวดสเตเตอร์ ขดลวดสเตเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กเวกเตอร์ สนามแม่เหล็กนี้จะขับเคลื่อนโรเตอร์ให้หมุนมุมมองหนึ่ง ดังนั้นทิศทางของคู่สนามแม่เหล็กของโรเตอร์จึงเหมือนกับทิศทางของสนามของสเตเตอร์ เมื่อสนามเวกเตอร์ของสเตเตอร์หมุนไปหนึ่งมุมมอง โรเตอร์ก็จะหมุนตามสนามนี้ไปหนึ่งมุมมองเช่นกัน สำหรับแต่ละพัลส์ไฟฟ้าที่ป้อนเข้ามา มอเตอร์จะหมุนไปอีกหนึ่งเส้นสายตา การเคลื่อนตัวเชิงมุมของเอาต์พุตจะแปรผันตามจำนวนพัลส์ที่ป้อนเข้ามา และความเร็วจะแปรผันตามความถี่ของพัลส์ โดยการเปลี่ยนลำดับของพลังงานที่ขดลวด มอเตอร์จะหมุน ดังนั้น คุณจึงสามารถควบคุมจำนวนพัลส์ ความถี่ และลำดับของพลังงานที่ขดลวดมอเตอร์ในแต่ละเฟสเพื่อควบคุมการหมุนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้