ปัญหาหลายประการกับมอเตอร์ไมโครสเต็ปเปอร์

1，ลักษณะไบโพลาร์และยูนิโพลาร์ของมอเตอร์คืออะไร?

มอเตอร์ไบโพลาร์:

มอเตอร์ไบโพลาร์ของเราโดยทั่วไปจะมีเพียงสองเฟส คือ เฟส A และเฟส B และแต่ละเฟสจะมีสายไฟขาออกสองเส้น ซึ่งแต่ละขดลวดจะแยกกัน ไม่มีการต่อสายระหว่างสองเฟส มอเตอร์ไบโพลาร์มีสายไฟขาออก 4 เส้น

มอเตอร์แบบยูนิโพลาร์:

มอเตอร์แบบยูนิโพลาร์ของเราโดยทั่วไปมีสี่เฟส โดยอาศัยมอเตอร์แบบไบโพลาร์ที่มีสองเฟส จึงเพิ่มสายไฟฟ้าร่วมสองเส้นเข้าไป

หากเชื่อมต่อสายสามัญเข้าด้วยกัน สายขาออกจะมี 5 เส้น

หากไม่ต่อสายสามัญ สายขาออกจะมี 6 เส้น

มอเตอร์ยูนิโพลาร์จะมีสายไฟขาออก 5 หรือ 6 เส้น

2，ความถี่การทำงานสูงสุด/ความถี่ดึงออกสูงสุดคือเท่าใด-

ความถี่การทำงานสูงสุด/ความถี่การดึงออกสูงสุด

ความถี่ในการทำงานสูงสุด หรือที่เรียกว่าความถี่ในการหมุนสูงสุด / ความถี่ในการดึงออกสูงสุด คือความถี่สูงสุดที่มอเตอร์สามารถหมุนได้ภายใต้รูปแบบการขับเคลื่อน แรงดันไฟฟ้า และกระแสไฟฟ้าที่กำหนด โดยไม่ต้องเพิ่มโหลด

เนื่องจากความเฉื่อยของโรเตอร์ มอเตอร์หมุนจึงต้องมีแรงบิดน้อยกว่าในการหมุนเมื่อเทียบกับมอเตอร์คงที่ ดังนั้นความถี่ในการทำงานสูงสุดจะมากกว่าความถี่ในการสตาร์ทเองสูงสุด

3，แรงบิดดึงและแรงบิดดึงของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คืออะไร?

แรงบิดดึงออก

แรงบิดดึงออกคือแรงบิดสูงสุดที่สามารถส่งมอบได้โดยไม่สูญเสียขั้นตอน มันถึง

สูงสุดที่ความถี่หรือความเร็วต่ำสุด และลดลงเมื่อความถี่เพิ่มขึ้น หากโหลดบน

มอเตอร์สเต็ปขณะหมุนเพิ่มแรงบิดเกินขีดจำกัด มอเตอร์จะหลุดออกจากสเต็ป

และจะไม่สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ

แรงบิดดึงเข้า

แรงบิดดึงเข้าคือแรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สามารถเริ่มหมุนได้ที่ความถี่ที่กำหนดจาก

สถานะคงที่ สเต็ปเปอร์ไม่สามารถเริ่มหมุนได้หากแรงบิดของโหลดเกินแรงบิดดึงเข้า

แรงบิดดึงเข้าจะน้อยกว่าแรงบิดดึงออก เนื่องมาจากความเฉื่อยของโรเตอร์ของมอเตอร์

4，แรงบิดในการวางตำแหน่งตัวเองของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คือเท่าไร?

แรงบิดเดเทนต์คือแรงบิดที่มีอยู่ในสถานะไม่มีพลังงานเนื่องจากปฏิสัมพันธ์ของสิ่งถาวร

แม่เหล็กและฟันสเตเตอร์ สามารถรู้สึกถึงการรบกวนหรือฟันเฟืองที่สังเกตได้โดยการหมุนมอเตอร์ด้วย

โดยทั่วไปมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะสูญเสียการซิงโครไนซ์เมื่อแรงบิดดึงออกเกินเนื่องจาก

โอเวอร์โหลด มอเตอร์มักถูกเลือกและประเมินโดยใช้ค่าแรงบิดดึงออกเหนือ

ข้อกำหนดสำหรับการสมัครเพื่อป้องกันการสูญหายหรือการหยุดทำงานของมอเตอร์

5，โหมดการขับเคลื่อนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีอะไรบ้าง?

การขับเคลื่อนแบบเวฟ/แบบเฟสเดียว ทำงานได้กับเฟสเดียวเท่านั้น

เปิดทีละครั้ง ดังแสดงในภาพประกอบด้านขวา เมื่อไดรฟ์จ่ายพลังงานให้ขั้ว A (ขั้วใต้) ที่แสดงเป็นสีเขียว จะดึงดูดขั้วเหนือของโรเตอร์ จากนั้นเมื่อไดรฟ์จ่ายพลังงานให้ขั้ว B และปิดสวิตช์ A โรเตอร์จะหมุน 90 องศา และหมุนต่อไปโดยที่ไดรฟ์จ่ายพลังงานให้ขั้วแต่ละขั้วทีละขั้ว

การขับเคลื่อนแบบ 2-2 เฟส ได้ชื่อมาจากการที่เฟสสองเฟสทำงานพร้อมกัน หากไดรฟ์จ่ายพลังงานให้ทั้งขั้ว A และขั้ว B เป็นขั้วใต้ (แสดงเป็นสีเขียว) ขั้วเหนือของโรเตอร์จะดึงดูดทั้งสองขั้วเท่าๆ กันและเรียงตัวอยู่ตรงกลางของทั้งสองขั้ว เมื่อลำดับการจ่ายพลังงานดำเนินต่อไปเช่นนี้ โรเตอร์จะเรียงตัวกันอย่างต่อเนื่องระหว่างสองขั้ว การขับเคลื่อนแบบ 2-2 เฟสไม่ได้ให้ความละเอียดที่ละเอียดกว่าการเปิดเฟสเดียว แต่ให้แรงบิดที่มากกว่า นี่คือวิธีการขับเคลื่อนที่เราใช้บ่อยที่สุดในการทดสอบของเรา หรือที่เรียกว่า "การขับเคลื่อนแบบขั้นเต็ม"

การขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟสได้ชื่อมาจากการสลับระหว่างการกระตุ้นแบบ 1 เฟสและ 2 เฟส ไดรเวอร์จะให้พลังงานแก่ขั้ว A จากนั้นให้พลังงานแก่ทั้งขั้ว A และ B จากนั้นให้พลังงานแก่ขั้ว B จากนั้นให้พลังงานแก่ทั้งขั้ว A และ B และเป็นเช่นนี้ไปเรื่อยๆ (แสดงในส่วนสีเขียวทางด้านขวา) การขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟสให้ความละเอียดในการเคลื่อนที่ที่ละเอียดกว่า เมื่อให้พลังงานแก่ 2 เฟส มอเตอร์จะมีแรงบิดมากขึ้น ขอเตือนว่า: แรงบิดกระเพื่อมเป็นเรื่องที่น่ากังวล เพราะอาจทำให้เกิดการสั่นพ้องและการสั่นสะเทือน เมื่อเปรียบเทียบกับการขับเคลื่อนแบบขั้นเต็ม/การขับเคลื่อนแบบ 2-2 เฟส มุมขั้นของไดรฟ์แบบ 1-2 เฟสจะลดลงเพียงครึ่งเดียว และต้องใช้ขั้นตอนสองเท่าในการหมุนหนึ่งรอบ ดังนั้นการขับเคลื่อนแบบ 1-2 เฟสจึงเรียกว่า "การขับเคลื่อนแบบครึ่งขั้น" ไดรฟ์แบบ 1-2 เฟสยังถือเป็นไดรฟ์แบบแบ่งย่อยพื้นฐานที่สุดอีกด้วย

6-เลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์อย่างไรให้เหมาะสม?

เพื่อการเลือกที่ดีที่สุดเหล่านั้น

ต้องเคารพกฎทฤษฎีพื้นฐาน:

งานแรกคือการเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่เหมาะกับการใช้งาน

1. เลือกมอเตอร์ตามแรงบิด/จุดความเร็วสูงสุดที่แอปพลิเคชันต้องการ (เลือกตามกรณีที่แย่ที่สุด)

2. ใช้ระยะขอบการออกแบบอย่างน้อย 30% จากเส้นโค้งแรงบิดเทียบกับความเร็วที่เผยแพร่ (เส้นโค้งดึงออก)

3. ให้แน่ใจว่าแอปพลิเคชันจะไม่หยุดชะงักเนื่องจากเหตุการณ์ภายนอก