ต้องรู้ข้อเท็จจริงเกี่ยวกับมอเตอร์สเต็ปเปอร์

1. มอเตอร์สเต็ปคืออะไร?

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นแอคชูเอเตอร์ที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุม หากต้องการพูดอย่างชัดเจน: เมื่อคนขับรถสเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณชีพจรมันจะขับมอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อหมุนมุมคงที่ (และมุมขั้นตอน) ในทิศทางที่ตั้งไว้ คุณสามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมการกระจัดเชิงมุมเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกันคุณสามารถควบคุมความถี่ของพัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและการเร่งความเร็วของการหมุนมอเตอร์เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว

2. มอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทไหน?

มอเตอร์สเต็ปปิงมีสามชนิด: แม่เหล็กถาวร (PM), ปฏิกิริยา (VR) และไฮบริด (HB) การก้าวแม่เหล็กถาวรโดยทั่วไปสองเฟสโดยมีแรงบิดและปริมาตรขนาดเล็กและมุมก้าวโดยทั่วไปคือ 7.5 องศาหรือ 15 องศา โดยทั่วไปแล้วการก้าวของปฏิกิริยาจะเป็นสามเฟสโดยมีแรงบิดขนาดใหญ่และมุมก้าวโดยทั่วไปคือ 1.5 องศา แต่เสียงและการสั่นสะเทือนนั้นยอดเยี่ยม ในยุโรปและสหรัฐอเมริกาและประเทศที่พัฒนาแล้วอื่น ๆ ในยุค 80 ได้ถูกกำจัดไปแล้ว การเหยียบไฮบริดหมายถึงส่วนผสมของประเภทแม่เหล็กถาวรและข้อดีของประเภทปฏิกิริยา มันถูกแบ่งออกเป็นสองเฟสและห้าเฟส: มุมการก้าวสองเฟสโดยทั่วไปคือ 1.8 องศาและมุมการก้าวห้าเฟสโดยทั่วไปคือ 0.72 องศา มอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทนี้ใช้กันอย่างแพร่หลาย

3. แรงบิดถือ (แรงบิดถือ) คืออะไร?

การจับแรงบิด (การยึดแรงบิด) หมายถึงแรงบิดของสเตเตอร์ล็อคโรเตอร์เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีพลัง แต่ไม่หมุน มันเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดของมอเตอร์สเต็ปและโดยปกติแล้วแรงบิดของมอเตอร์สเต็ปด้วยความเร็วต่ำจะอยู่ใกล้กับแรงบิดที่ถืออยู่ เนื่องจากแรงบิดเอาท์พุทของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ยังคงสลายตัวด้วยความเร็วที่เพิ่มขึ้นและกำลังขับจะเปลี่ยนไปด้วยความเร็วที่เพิ่มขึ้นแรงบิดการถือครองจะกลายเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญที่สุดสำหรับการวัดมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ตัวอย่างเช่นเมื่อมีคนพูดว่า 2N.M ก้าวเข้ามาก็หมายถึงมอเตอร์ก้าวที่มีแรงบิด 2N.M โดยไม่มีคำแนะนำพิเศษ

4. แรงบิดของ Detent คืออะไร?

แรงบิด Detent คือแรงบิดที่สเตเตอร์ล็อคโรเตอร์เมื่อมอเตอร์ก้าวไม่ได้รับพลังแรงบิดที่ไม่ได้รับการแปลในรูปแบบที่สม่ำเสมอในประเทศจีนซึ่งเป็นเรื่องง่ายที่จะเข้าใจผิด เนื่องจากใบพัดของมอเตอร์สเต็ปที่มีปฏิกิริยาไม่ใช่วัสดุแม่เหล็กถาวรจึงไม่มีแรงบิดที่ถูกควบคุมตัว

 

5. อะไรคือความแม่นยำของมอเตอร์เหยียบ? มันสะสมหรือไม่?

โดยทั่วไปความแม่นยำของมอเตอร์สเต็ปคือ 3-5% ของมุมก้าวและไม่สะสม

6. อนุญาตให้ใช้อุณหภูมิที่ด้านนอกของมอเตอร์สเต็ปเปอร์เท่าไหร่?

อุณหภูมิสูงของมอเตอร์เหยียบจะทำให้แม่เหล็กเป็นแม่เหล็กของมอเตอร์ซึ่งจะนำไปสู่การลดแรงบิดหรือแม้กระทั่งออกจากขั้นตอนดังนั้นอุณหภูมิสูงสุดที่อนุญาตสำหรับภายนอกของมอเตอร์ควรขึ้นอยู่กับจุดศูนย์กลางของวัสดุแม่เหล็กของมอเตอร์ที่แตกต่างกัน โดยทั่วไปจุดศูนย์กลางของวัสดุแม่เหล็กมีมากกว่า 130 องศาเซลเซียสและบางส่วนก็สูงกว่า 200 องศาเซลเซียสดังนั้นมันจึงเป็นเรื่องปกติอย่างสมบูรณ์สำหรับภายนอกของมอเตอร์ก้าวที่จะอยู่ในช่วงอุณหภูมิ 80-90 องศาเซลเซียส

 

7. ทำไมแรงบิดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงลดลงเมื่อความเร็วในการหมุนเพิ่มขึ้น?

เมื่อมอเตอร์เหยียบหมุนการเหนี่ยวนำของแต่ละเฟสของขดลวดมอเตอร์จะก่อให้เกิดแรงไฟฟ้าย้อนกลับ ยิ่งความถี่สูงเท่าใดก็ยิ่งมีแรงไฟฟ้าย้อนกลับมากขึ้นเท่านั้น ภายใต้การกระทำของมันกระแสเฟสมอเตอร์จะลดลงเมื่อเพิ่มความถี่ (หรือความเร็ว) ซึ่งนำไปสู่การลดลงของแรงบิด

 

8. ทำไมมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงสามารถทำงานได้ตามปกติด้วยความเร็วต่ำ แต่ถ้าสูงกว่าความเร็วที่แน่นอนไม่สามารถเริ่มต้นได้และพร้อมกับเสียงผิวปาก?

Stepping Motor มีพารามิเตอร์ทางเทคนิค: ไม่มีความถี่เริ่มต้นโหลดนั่นคือความถี่พัลส์ของมอเตอร์ก้าวสามารถเริ่มต้นได้ตามปกติภายใต้การโหลดหากความถี่พัลส์สูงกว่าค่านี้มอเตอร์ไม่สามารถเริ่มต้นได้ตามปกติและอาจสูญเสียขั้นตอนหรือการบล็อก ในกรณีของโหลดความถี่เริ่มต้นควรต่ำกว่า หากมอเตอร์คือการหมุนความเร็วสูงความถี่ชีพจรควรเร่งความเร็วเช่นความถี่เริ่มต้นต่ำและเพิ่มขึ้นเป็นความถี่สูงที่ต้องการ (ความเร็วมอเตอร์จากต่ำถึงสูง) ในการเร่งความเร็วที่แน่นอน

 

9. วิธีเอาชนะการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนของมอเตอร์สเต็ปไฮบริดสองเฟสที่ความเร็วต่ำ?

การสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนเป็นข้อเสียโดยธรรมชาติของมอเตอร์สเต็ปเปอร์เมื่อหมุนด้วยความเร็วต่ำซึ่งโดยทั่วไปสามารถเอาชนะได้โดยโปรแกรมต่อไปนี้:

A. หากมอเตอร์ก้าวเข้ามาทำงานในพื้นที่กำทอนพื้นที่เรโซแนนซ์สามารถหลีกเลี่ยงได้โดยการเปลี่ยนการส่งสัญญาณเชิงกลเช่นอัตราส่วนการลดลง

B. ใช้ฟังก์ชั่นการแบ่งย่อยซึ่งเป็นวิธีที่ใช้กันมากที่สุดและง่ายที่สุด

C. แทนที่ด้วยมอเตอร์เหยียบที่มีมุมขั้นตอนเล็ก ๆ เช่นมอเตอร์สเตปปิ้งสามเฟสหรือเฟสห้าเฟส

D. เปลี่ยนไปใช้มอเตอร์เซอร์โวซึ่งเกือบจะเอาชนะการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนได้อย่างสมบูรณ์ แต่ในราคาที่สูงกว่า

E. ในเพลามอเตอร์ที่มีแดมเปอร์แม่เหล็กตลาดมีผลิตภัณฑ์ดังกล่าว แต่โครงสร้างเชิงกลของการเปลี่ยนแปลงที่ใหญ่กว่า

 

10. ส่วนย่อยของไดรฟ์แสดงถึงความแม่นยำหรือไม่?

การแก้ไขมอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นเทคโนโลยีการทำให้หมาด ๆ ทางอิเล็กทรอนิกส์ (โปรดดูวรรณกรรมที่เกี่ยวข้อง) จุดประสงค์หลักซึ่งคือการลดทอนหรือกำจัดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำของมอเตอร์สเต็ปและเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการทำงานของมอเตอร์ ตัวอย่างเช่นสำหรับมอเตอร์สเต็ปไฮบริดสองเฟสที่มีมุมการก้าว 1.8 °หากหมายเลขการแก้ไขของคนขับรถแก้ไขถูกตั้งค่าเป็น 4 แล้วความละเอียดการทำงานของมอเตอร์คือ 0.45 °ต่อพัลส์ ความแม่นยำของมอเตอร์สามารถเข้าถึงหรือเข้าใกล้ 0.45 °นั้นขึ้นอยู่กับปัจจัยอื่น ๆ เช่นความแม่นยำของการควบคุมกระแสไฟฟ้าการแก้ไขของไดรเวอร์การแก้ไข ผู้ผลิตที่แตกต่างกันของความแม่นยำในการขับขี่ที่แบ่งย่อยอาจแตกต่างกันอย่างมาก ยิ่งจุดย่อยมีขนาดใหญ่เท่าไหร่ก็ยิ่งควบคุมความแม่นยำได้ยากขึ้นเท่านั้น

 

11. อะไรคือความแตกต่างระหว่างการเชื่อมต่อแบบอนุกรมและการเชื่อมต่อแบบขนานของมอเตอร์สเต็ปไฮบริดสี่เฟสและไดรเวอร์?

มอเตอร์สเต็ปไฮบริดสี่เฟสโดยทั่วไปจะถูกขับเคลื่อนด้วยไดรเวอร์สองเฟสดังนั้นการเชื่อมต่อสามารถใช้ในแบบซีรีย์หรือวิธีการเชื่อมต่อแบบขนานเพื่อเชื่อมต่อมอเตอร์สี่เฟสเข้ากับการใช้งานสองเฟส วิธีการเชื่อมต่อแบบอนุกรมโดยทั่วไปจะใช้ในโอกาสที่ความเร็วมอเตอร์ค่อนข้างสูงและกระแสเอาต์พุตของคนขับที่ต้องการคือ 0.7 เท่าของกระแสเฟสของมอเตอร์ดังนั้นความร้อนมอเตอร์มีขนาดเล็ก วิธีการเชื่อมต่อแบบขนานโดยทั่วไปจะใช้ในโอกาสที่ความเร็วมอเตอร์ค่อนข้างสูง (หรือที่เรียกว่าวิธีการเชื่อมต่อความเร็วสูง) และกระแสสัญญาณเอาท์พุทของไดรเวอร์ที่ต้องการคือ 1.4 เท่าของกระแสเฟสของมอเตอร์ดังนั้นความร้อนมอเตอร์จึงมีขนาดใหญ่

12. วิธีการกำหนดแหล่งจ่ายไฟ DC ของ Stepper Motor Driver?

A. การกำหนดแรงดันไฟฟ้า

แรงดันไฟฟ้าแรงดันไฟฟ้าแบบไฮบริดสเต็ปเปอร์โดยทั่วไปจะมีความหลากหลาย (เช่นแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ IM483 ที่ 12 ~ 48VDC) แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟจะถูกเลือกตามความเร็วในการทำงานและการตอบสนองของมอเตอร์ หากความเร็วในการทำงานของมอเตอร์สูงหรือข้อกำหนดการตอบสนองนั้นเร็วค่าแรงดันไฟฟ้าก็สูงเช่นกัน แต่ให้ความสนใจกับระลอกคลื่นของแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟไม่เกินแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุดของผู้ขับขี่มิฉะนั้นคนขับอาจเสียหาย

B. การกำหนดกระแสไฟฟ้า

โดยทั่วไปกระแสไฟแหล่งจ่ายไฟจะถูกกำหนดตามกระแสเฟสเอาต์พุต I ของไดรเวอร์ หากมีการใช้แหล่งจ่ายไฟเชิงเส้นกระแสแหล่งจ่ายไฟอาจเป็น 1.1 ถึง 1.3 เท่าของ I หากใช้แหล่งจ่ายไฟสลับกระแสจ่ายไฟกระแสไฟฟ้าอาจเป็น 1.5 ถึง 2.0 ครั้งของ I.

 

13. ภายใต้สถานการณ์ใดสัญญาณออฟไลน์ปราศจากไดร์เวอร์มอเตอร์แบบไฮบริดที่ใช้โดยทั่วไป?

เมื่อสัญญาณออฟไลน์ปลอดสารต่ำกระแสกระแสจากไดรเวอร์ไปยังมอเตอร์จะถูกตัดออกและโรเตอร์มอเตอร์อยู่ในสถานะอิสระ (สถานะออฟไลน์) ในอุปกรณ์อัตโนมัติบางอย่างหากคุณจำเป็นต้องหมุนเพลามอเตอร์โดยตรง (ด้วยตนเอง) เมื่อไดรฟ์ไม่ได้รับพลังงานคุณสามารถตั้งค่าสัญญาณฟรีต่ำเพื่อใช้มอเตอร์ออฟไลน์และดำเนินการด้วยตนเองหรือปรับ หลังจากการดำเนินการด้วยตนเองเสร็จสิ้นให้ตั้งค่าสัญญาณฟรีอีกครั้งเพื่อดำเนินการควบคุมอัตโนมัติต่อไป

 

14. วิธีง่ายๆในการปรับทิศทางการหมุนของมอเตอร์ก้าวสองเฟสเมื่อมีพลัง?

เพียงจัดตำแหน่ง A+ และ A- (หรือ B+ และ B-) ของมอเตอร์และสายไฟคนขับ

 

15. อะไรคือความแตกต่างระหว่างมอเตอร์สเต็ปเปอร์สองเฟสและเฟสห้าเฟสสำหรับแอปพลิเคชัน?

คำถามคำตอบ:

โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์สองเฟสที่มีมุมมองขนาดใหญ่มีลักษณะความเร็วสูงที่ดี แต่มีโซนการสั่นสะเทือนความเร็วต่ำ มอเตอร์ห้าเฟสมีมุมขั้นตอนเล็ก ๆ และทำงานได้อย่างราบรื่นด้วยความเร็วต่ำ ดังนั้นในข้อกำหนดความแม่นยำของมอเตอร์จะสูงและส่วนใหญ่อยู่ในส่วนความเร็วต่ำ (โดยทั่วไปน้อยกว่า 600 รอบต่อนาที) ของโอกาสควรใช้มอเตอร์ห้าเฟส ในทางตรงกันข้ามหากการแสวงหาประสิทธิภาพความเร็วสูงของมอเตอร์ความแม่นยำและความราบรื่นของโอกาสที่ไม่มีข้อกำหนดมากเกินไปควรเลือกด้วยราคามอเตอร์สองเฟสที่ต่ำกว่า นอกจากนี้แรงบิดของมอเตอร์ห้าเฟสมักจะมากกว่า 2nm สำหรับแอพพลิเคชั่นแรงบิดขนาดเล็กมอเตอร์สองเฟสจะถูกใช้โดยทั่วไปในขณะที่ปัญหาของความราบรื่นความเร็วต่ำสามารถแก้ไขได้โดยใช้ไดรฟ์ย่อย