มอเตอร์เกียร์ไมโครประกอบด้วยมอเตอร์และกล่องเกียร์ โดยมอเตอร์เป็นแหล่งพลังงาน มอเตอร์มีความเร็วรอบสูงมาก แรงบิดก็ต่ำมาก การเคลื่อนที่แบบหมุนของมอเตอร์จะส่งต่อไปยังกล่องเกียร์โดยผ่านฟันมอเตอร์ (รวมทั้งตัวหนอน) ที่ติดตั้งอยู่บนเพลาของมอเตอร์ ดังนั้น เพลาของมอเตอร์จึงเป็นหนึ่งในชิ้นส่วนที่สำคัญมากในมอเตอร์แบบเกียร์ขนาดเล็ก
I. วัสดุของเพลามอเตอร์
การเลือกวัสดุเพลาควรคำนึงถึงขนาดแรงบิด ความสามารถในการตัดเฉือน ความต้านทานการกัดกร่อน และการนำไฟฟ้าแม่เหล็กตามความต้องการของมอเตอร์ โดยสามารถเลือกวัสดุได้จากเหล็กกล้าคาร์บอนคุณภาพสูง สเตนเลสสตีล เหล็กกล้าผสม เหล็กกล้าคาร์บูไรซ์ ฯลฯ วัสดุเพลามอเตอร์ที่ใช้กันทั่วไปมีประเภทดังต่อไปนี้
1. เหล็กมาตรฐานอเมริกัน 1141 และ 1144 วัสดุในประเทศที่ใกล้เคียงที่สุดคือเหล็กเบอร์ 45 ซึ่งเป็นวัสดุที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในอุตสาหกรรมในปัจจุบัน ข้อเสียหลักคือสนิมง่าย ดังนั้นเมื่อใช้แล้วจะต้องใช้น้ำมันกันสนิมเพิ่มเติมเพื่อบรรเทาปัญหาสนิม
2.สแตนเลส American Standard 416 วัสดุในประเทศที่ใกล้เคียงที่สุดคือ Y1Cr13 ไม่ง่ายต่อการแปรรูป ไม่เหมาะกับการแปรรูปที่มีคุณลักษณะที่ซับซ้อน เช่น หัวเพลาที่มีเกลียว ราคาแพงกว่าเหล็ก 45 ราคาถูกกว่า 303 ใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้น
3. สแตนเลสสตีล American Standard 420 วัสดุในประเทศที่ใกล้เคียงที่สุดคือ 2Cr13 ไม่ง่ายต่อการแปรรูป ไม่เหมาะกับการแปรรูปที่มีคุณลักษณะที่ซับซ้อน เช่น หัวเพลาแบบมีเกลียว มีราคาแพงกว่าเหล็ก 45 ราคาถูกกว่า 416/303 และใช้กันอย่างแพร่หลายกว่า
4. สเตนเลสสตีล American Standard 431 วัสดุนี้ไม่ค่อยได้ใช้ ส่วนใหญ่จะใช้กับอาหาร และสามารถสัมผัสอาหารได้
5. สแตนเลสสตีล American Standard 303 มีราคาแพงกว่า มีลักษณะเป็นวัสดุที่อ่อนนุ่ม สามารถแปรรูปเป็นรูปร่างที่ซับซ้อนได้ง่าย
II. รูปร่างของเพลามอเตอร์
ฟันมอเตอร์ในมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กและฟันระดับแรกในกระปุกเกียร์จะประกบกันเพื่อส่งการเคลื่อนที่แบบหมุน ซึ่งจะทำให้เกิดแรงบิดอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ดังนั้นความแน่นพอดีของฟันมอเตอร์และเพลามอเตอร์จึงมีความสำคัญมาก เมื่อพิจารณาถึงฟันมอเตอร์และความพอดีของเพลามอเตอร์แล้ว เราไม่สามารถหลีกเลี่ยงรูปร่างของเพลามอเตอร์ได้
รูปร่างของเพลามอเตอร์มีดังนี้
A. เพลาเบา เหมาะสำหรับการรับน้ำหนักน้อยและแรงบิดน้อย
B. เพลาแบน หรือ เพลารูปตัว D เหมาะสำหรับการรับน้ำหนักปานกลาง
C. เพลาหยัก เหมาะสำหรับการรับน้ำหนักปานกลาง
D.เพลาหมุนพร้อมลิ่มลิ่ม เหมาะสำหรับงานหนักและแรงบิดสูง
E. ปลายเอาต์พุตของเพลามอเตอร์เป็นรูปตัวหนอน เพลามอเตอร์ประเภทนี้เป็นแบบพิเศษ ส่วนใหญ่ใช้ในไดรฟ์แบบตัวหนอนเทอร์โบ
III. ข้อกำหนดกระบวนการของเพลามอเตอร์
มอเตอร์เกียร์ไมโครมีข้อกำหนดด้านอายุการใช้งานและข้อกำหนดด้านกระบวนการของเพลามอเตอร์ยังส่งผลต่ออายุการใช้งานของมอเตอร์เกียร์ขนาดเล็กด้วย
เทคโนโลยีการประมวลผลของเพลามอเตอร์มี
A. ความแม่นยำของขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางเพลามอเตอร์ค่อนข้างสูง โดยสามารถทำได้ภายใน 0.002 มม.
B. เพื่อป้องกันสนิมและปรับปรุงความทนทานต่อการกัดกร่อน พื้นผิวของเพลามอเตอร์มักได้รับการชุบด้วยไฟฟ้าด้วยนิกเกิล
C. ความหยาบผิวของเพลามอเตอร์ก็มีความสำคัญมากเช่นกัน ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำในการประกอบกับฟันมอเตอร์
IV. การจำแนกประเภทเพลาขับลดความเร็ว
ตัวลดกำลังแบ่งออกเป็นตัวลดกำลังสูงและตัวลดกำลังต่ำตามกำลัง เพลาส่งกำลังของตัวลดกำลัง รุ่น และสเปกต่างๆ ก็แตกต่างกัน และเพลาส่งกำลังของตัวลดกำลังแบ่งออกเป็นเพลาส่งกำลังและเพลาส่งกำลัง โดยจะแนะนำหลักการของเพลาทั้งสองประเภทโดยละเอียดด้านล่าง
1.เพลาส่งกำลัง
เพลาส่งออกคือเพลาที่เชื่อมต่อกับตัวลดและกลไกการส่งกำลัง ความเร็วส่งออกของเพลาส่งออกจะช้ากว่ามาก โดยเพลาส่งออกจะแบ่งออกเป็นเพลาส่งออกโลหะและเพลาส่งออกพลาสติกตามวัสดุ โดยแบ่งออกเป็นเพลารูปตัว D ที่ปรับแต่งได้ เพลากลม เพลาแบนคู่ เพลาหกเหลี่ยม เพลาห้าเหลี่ยม เพลาสี่เหลี่ยม ฯลฯ ตามรูปร่าง
2.เพลาอินพุต
เพลาอินพุตเป็นเพลาส่งกำลังที่เชื่อมต่อระหว่างมอเตอร์ส่งกำลังและตัวลดความเร็ว ความเร็วในการรับและแรงบิดของเพลาอินพุตมีขนาดเล็ก เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ปลายด้านหนึ่งของเพลาอินพุตสามารถผ่านรูยึดและฝังลงในช่องยึด เพลาอินพุตสามารถประกบกับเฟืองในเปลือกยึดได้ ช่องยึดจะเปิดที่ปลายอีกด้านหนึ่งของเพลาอินพุต จากนั้นเพลามอเตอร์ของมอเตอร์ตัวลดจะฝังอยู่ในช่องยึด และสอดลิ่มแบนระหว่างช่องลิ่มแบนและเพลามอเตอร์เพื่อให้เกิดการเชื่อมต่อที่รวดเร็วและเสถียรระหว่างเพลามอเตอร์และเพลาอินพุต ผ่านความร่วมมือที่กล่าวถึงข้างต้นระหว่างเพลาอินพุต ฐานยึด ช่องยึดและช่องลิ่มแบน มอเตอร์เกียร์สามารถเชื่อมต่อกับเพลาอินพุตได้อย่างรวดเร็วผ่านเพลามอเตอร์ ซึ่งช่วยให้ติดตั้งมอเตอร์เกียร์กับตัวเรือนยึดได้รวดเร็ว และทำให้การโหลดและขนถ่ายพนักงานสะดวกยิ่งขึ้น
3. บทบาทและความแตกต่างของเพลาส่งกำลังของตัวลดเกียร์
ก. ถ่ายโอนอำนาจจำนวนหนึ่ง.
B. ความเร็วในการหมุนของอินพุต ความเร็วในการหมุนของเอาต์พุตต่ำ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการลดความเร็ว โดยคำนึงถึงความต้านทานแรงเสียดทาน เพลาอินพุตและเพลาเอาต์พุตจะถ่ายโอนพลังงานเท่ากัน และพลังงาน = แรงบิด * ความเร็ว นั่นคือ เมื่อพลังงานเท่ากัน แรงบิดและความเร็วของเพลาอินพุตความเร็ว ดังนั้น แรงบิดจึงมีขนาดเล็ก เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาเล็กลงเท่านั้น ในทางกลับกัน ความเร็วเพลาเอาต์พุตต่ำ ดังนั้น แรงบิดจึงมีขนาดใหญ่ ต้องใช้เส้นผ่านศูนย์กลางเพลาที่ใหญ่กว่า
V. สาเหตุของความร้อนของตลับลูกปืนของมอเตอร์เกียร์จิ๋วคืออะไร?
มอเตอร์เกียร์ไมโครในการทำงานปกติ ลูกปืนจะไม่เกิดความร้อนผิดปกติ ซึ่งโดยทั่วไปแล้ว ลูกปืนของมอเตอร์เกียร์ไมโครจะร้อนจัด เนื่องจากมีสาเหตุดังต่อไปนี้
1. หากตลับลูกปืนของมอเตอร์เกียร์ลดขนาดเสียหาย จะทำให้ตลับลูกปืนของมอเตอร์ร้อนเกินไป
2. จารบีหล่อลื่นที่ผสมกับอนุภาคผิดปกติหรือสิ่งแปลกปลอมบนตลับลูกปืนจะทำให้ตลับลูกปืนสึกหรอและเกิดความร้อนสูงเกินไป
3. มอเตอร์ลดเกียร์ขนาดเล็กมีปัญหาน้ำมันไม่เพียงพอ หากมอเตอร์อยู่ในสภาวะนี้เป็นเวลานาน แรงเสียดทานจะเพิ่มขึ้น ส่งผลให้ลูกปืนร้อนเกินไป
4. คุณภาพของน้ำมันหล่อลื่นไม่ดีพอ มีความหนืดไม่เพียงพอ หรือมีความหนืดสูงเกินไป ประสิทธิภาพในการหล่อลื่นจะส่งผลให้ตลับลูกปืนร้อนผิดปกติได้
5. ลูกปืนลดขนาดจิ๋วและเพลาส่งออก ฝาครอบด้านท้ายหลวมหรือแน่นเกินไป การแน่นเกินไปจะทำให้ลูกปืนเสียรูป การหลวมเกินไปจะนำไปสู่การชดเชย ซึ่งจะทำให้ลูกปืนร้อนจัด
6. ติดตั้งตลับลูกปืนไม่ถูกต้อง ทำให้เพลาทั้งสองไม่อยู่ในแนวตรง หรือแหวนตลับลูกปืนด้านนอกไม่สมดุล จะทำให้ตลับลูกปืนไม่ไวต่อแรงกด ทำให้เกิดภาระและความร้อนเพิ่มมากขึ้น
VI. สาเหตุพื้นฐานของการวิ่งออกนอกแนวแกนของมอเตอร์จิ๋วคืออะไร?
1. กรณีแรกคือการเคลื่อนที่สัมพันธ์กันของเพลาและโรเตอร์ของมอเตอร์ไมโคร โดยแกนโรเตอร์และเพลา หากด้วยเหตุผลบางประการทำให้รูแกนและตำแหน่งแกนเพลาของมอเตอร์ไมโครเปลี่ยนแปลง ซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงตำแหน่งสัมพันธ์ระหว่างแกนโรเตอร์และแกนเพลาของมอเตอร์ไมโครในแนวแกนและแนวรัศมี ทำให้เกิดปรากฏการณ์การงัดแงะเพลา ไม่เพียงเท่านั้น เนื่องจากการเคลื่อนที่ตามแนวแกนของแกนโรเตอร์ ยังมีความน่าจะเป็นสูงที่จะนำไปสู่การเสียรูปของฝาท้ายมอเตอร์ขนาดเล็กและปลายโรเตอร์ หรือการเกิดคลื่นที่ขดลวดสเตเตอร์
2. กรณีที่สองคือแผ่นรองปรับแกนของมอเตอร์ไมโครเสียหายหรือรั่ว เราในการออกแบบและพัฒนามอเตอร์ไมโคร ปัจจัยการขยายตัวเนื่องจากความร้อนของวัสดุถือเป็นปัจจัยสำคัญที่ต้องพิจารณา ดังนั้นในแนวแกนจะเว้นช่องว่างไว้บ้าง แต่สิ่งนี้จะนำไปสู่การเคลื่อนตัวตามแนวแกนโดยตรง ดังนั้นการใช้วิธีการโหลดแผ่นรองเพื่อแก้ปัญหา หากแผ่นรองรั่วหรือคุณภาพของแผ่นรองมีข้อบกพร่อง จะนำไปสู่ความล้มเหลวของเบรกแนวแกนและการงัดแงะเพลา
3. กรณีที่สามคือการปรับตำแหน่งแกนแม่เหล็กสเตเตอร์-โรเตอร์ของมอเตอร์ไมโครอัตโนมัติ ซึ่งส่งผลให้เกิดการงัดแงะ สถานะในอุดมคติของมอเตอร์ไมโครคือแกนแม่เหล็กสเตเตอร์และโรเตอร์ทับซ้อนกันอย่างสมบูรณ์ แต่ในทางปฏิบัติ สเตเตอร์-โรเตอร์ของมอเตอร์ไมโครนั้นยากที่จะบรรลุถึงตำแหน่งที่ทับซ้อนกันอย่างสมบูรณ์ ดังนั้น มอเตอร์ไมโครในกระบวนการทำงานจะไม่อยู่ในสถานการณ์นี้: "การปรับตำแหน่ง - การชดเชย - การปรับตำแหน่ง - การชดเชยออฟเซ็ต ------" ดังนั้น กระบวนการปรับตำแหน่งอัตโนมัติ ดังนั้น กระบวนการปรับซ้ำๆ จะปรากฏการวิ่งออกแนวแกน
4. เมื่อเทียบกับไมโครมอเตอร์ที่มีใบพัดทำงานเป็นของตัวเอง กระบวนการระบายอากาศจะสร้างแรงตามแนวแกนที่สอดคล้องกันต่อไมโครมอเตอร์ หากเอฟเฟกต์สมดุลของใบพัดไม่ดี ก็จะส่งผลให้ไมโครมอเตอร์เคลื่อนที่ตามแนวแกนด้วยเช่นกัน
การวิ่งออกนอกแนวแกนของมอเตอร์ไมโครจะทำให้เกิดผลกระทบหรือไม่?
พูดอย่างง่ายๆ ก็คือ หากมอเตอร์จิ๋วเกิดการสั่นผิดปกติ เสียงดัง ลูกปืนกระจัดกระจาย ขดลวดไหม้ ส่งผลให้อายุการใช้งานของมอเตอร์จิ๋วลดลง เราสามารถเพิ่มเบาะรองคลื่นเพื่อปรับเบาะรองที่ขอบด้านนอกของลูกปืนมอเตอร์จิ๋วและตะปูปิดปลายเพื่อแก้ปัญหาการเคลื่อนที่ตามแนวแกนของมอเตอร์จิ๋ว
VII. วิธีการกำหนดค่าแบริ่งของกล่องเกียร์ลดรอบดาวเคราะห์?
มอเตอร์การกำหนดค่าตัวลดแบบดาวเคราะห์ถูกนำมาใช้ในหลายๆ สาขา เช่น บ้านอัจฉริยะ แล้วตลับลูกปืนของตัวลดแบบไมโครมีการกำหนดค่าอย่างไร?
โดยทั่วไปแล้วกระปุกเกียร์ไมโครแพลนตารีจะใช้เฟืองเกลียวที่มีแรงตามแนวแกนในระดับหนึ่ง และแม้ว่าจะใช้เฟืองเกลียวคู่และเฟืองตรง ก็ต้องกำหนดทิศทางตามแนวแกนด้วย สามารถกำหนดขนาดและทิศทางของแรงที่เฟืองกระทบกันได้ โดยต้องกำหนดเฉพาะช่วงของตลับลูกปืนและจุดกระทำของแรงที่กระทำกับเพลาด้วยการวาดเท่านั้น จึงสามารถเลือกตลับลูกปืนได้ดังนี้
1. ตลับลูกปืนทั่วไป ได้แก่ ตลับลูกปืนทรงกลม ตลับลูกปืนเรียวแถวเดี่ยว ตลับลูกปืนเรียวแถวคู่ ตลับลูกปืนทรงกระบอกแถวคู่ ตลับลูกปืนทรงกลมสัมผัสสี่จุด ตลับลูกปืนทรงกลม ฯลฯ
2. ข้อกำหนดตลับลูกปืนสำหรับการเลือกเบื้องต้นคือการกำหนดขนาดรูตลับลูกปืนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ความเร็วเพลาอินพุตจะสูงกว่า ควรเลือกด้วยรูเดียวกันในข้อกำหนดความสามารถในการรับน้ำหนักที่ใหญ่กว่า เพลากลางจะมีคู่ของเฟืองสองคู่ที่กระทำกับตลับลูกปืน โดยให้สอดคล้องกับขนาดที่ใหญ่กว่า ควรเลือกด้วยรูเดียวกันในข้อกำหนดความสามารถในการรับน้ำหนักที่ใหญ่กว่าด้วยเช่นกัน
3 ความเร็วเพลาส่งออกต่ำและมีแรงกระทบกับเฟืองเพียงคู่เดียวที่กระทำต่อเพลาและตลับลูกปืน คุณสามารถเลือกขนาดรูเดียวกันสำหรับตลับลูกปืนขนาดกลางหรือเล็กที่รับน้ำหนักได้ แต่เนื่องจากเพลาส่งออกและแกนหมุนของเครื่องจักรมีการเชื่อมต่อแบบแข็งและมีแรงกระแทก จึงควรเลือกตลับลูกปืนที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักที่มากขึ้น
VIII. เพลาหักในกระปุกเกียร์ของมอเตอร์เกียร์จะมีสาเหตุอะไร?
ในการทำงานประจำวัน นอกจากผลลัพธ์ของชุดประกอบมอเตอร์ลดรอบนอกจะไม่สม่ำเสมอกันแล้ว ศูนย์กลางของชุดมอเตอร์ลดรอบนอกยังไม่ดีพอ ส่งผลให้เพลาลดรอบนอกหัก หากเพลาส่งออกของชุดมอเตอร์ลดรอบนอกหัก ก็ไม่มีสาเหตุใดอีกนอกจากดังต่อไปนี้
ประการแรก การเลือกประเภทที่ไม่ถูกต้องทำให้ตัวลดแรงมีไม่เพียงพอ ผู้ใช้บางคนในการเลือกเชื่อผิดๆ ว่าตราบใดที่แรงบิดเอาต์พุตที่กำหนดของตัวลดแรงที่เลือกนั้นตรงตามข้อกำหนดการทำงาน ในความเป็นจริงแล้วไม่เป็นเช่นนั้น เนื่องจากแรงบิดเอาต์พุตที่กำหนดของมอเตอร์คูณด้วยอัตราส่วนการลดแรง ค่าของสายพานโดยหลักการแล้วจะน้อยกว่าแรงบิดเอาต์พุตที่กำหนดของตัวลดแรงที่คล้ายกันซึ่งให้ไว้ในตัวอย่างผลิตภัณฑ์
ประการที่สอง ในเวลาเดียวกันต้องพิจารณาถึงความสามารถในการรับน้ำหนักเกินของมอเตอร์ขับเคลื่อนและแรงบิดในการทำงานจริงที่จำเป็น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในบางโอกาสจะต้องปฏิบัติตามหลักเกณฑ์นี้อย่างเคร่งครัด ซึ่งไม่เพียงแต่จะป้องกันเกียร์ภายในตัวลดเกียร์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการบิดเพลาส่งออกของตัวลดเกียร์ด้วย
เวลาโพสต์: 25 พ.ย. 2565