ภาวะจังหวะไม่ตรงกัน (Out-of-step) หมายถึงพัลส์ที่พลาดไปไม่เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนด ส่วนภาวะจังหวะเกิน (Overshoot) หมายถึงการเคลื่อนที่เกินตำแหน่งที่กำหนด ซึ่งตรงกันข้ามกับภาวะจังหวะไม่ตรงกัน
มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์มักใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่ต้องการการควบคุมที่ง่ายหรือต้นทุนต่ำ ข้อดีที่สำคัญที่สุดคือสามารถควบคุมตำแหน่งและความเร็วได้แบบวงเปิด แต่เนื่องจากเป็นการควบคุมแบบวงเปิด ตำแหน่งของโหลดจึงไม่มีการป้อนกลับไปยังวงจรควบคุม และมอเตอร์สเต็ปเปอร์ต้องตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของการกระตุ้นแต่ละครั้งอย่างถูกต้อง หากความถี่ของการกระตุ้นไม่ถูกเลือก มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งใหม่ได้ ตำแหน่งจริงของโหลดจะปรากฏว่ามีความคลาดเคลื่อนอย่างถาวรเมื่อเทียบกับตำแหน่งที่ตัวควบคุมคาดหวัง กล่าวคือ เกิดปรากฏการณ์การคลาดเคลื่อนหรือการโอเวอร์ชูต ดังนั้น ในระบบควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบวงเปิด การป้องกันการสูญเสียสเต็ปและการโอเวอร์ชูตจึงเป็นกุญแจสำคัญในการทำงานปกติของระบบควบคุมแบบวงเปิด
ปรากฏการณ์การเบี่ยงเบนจากจังหวะและการเกินจังหวะเกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์การเริ่มต้นและการหยุดทำงานนั้น โดยทั่วไปแล้ว ขีดจำกัดความถี่ในการเริ่มต้นระบบจะค่อนข้างต่ำ ในขณะที่ความเร็วในการทำงานที่ต้องการมักจะค่อนข้างสูง หากระบบเริ่มต้นทำงานโดยตรงที่ความเร็วในการทำงานที่ต้องการ เนื่องจากความเร็วเกินขีดจำกัด ความถี่ในการเริ่มต้นจึงไม่สามารถเริ่มต้นได้อย่างถูกต้อง อาจเริ่มต้นด้วยการก้าวพลาด หรืออาจไม่สามารถเริ่มต้นได้เลย ส่งผลให้การหมุนหยุดชะงัก หลังจากที่ระบบทำงานแล้ว หากถึงจุดสิ้นสุด ให้หยุดการส่งสัญญาณพัลส์ทันที เพื่อให้หยุดทันที จากนั้นเนื่องจากแรงเฉื่อยของระบบ มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะหมุนกลับไปยังตำแหน่งสมดุลที่ต้องการโดยตัวควบคุม
เพื่อแก้ไขปัญหาการก้าวพลาดและการก้าวเกินจังหวะ ควรเพิ่มการควบคุมการเร่งและการลดความเร็วที่เหมาะสมในการเริ่มและหยุด โดยทั่วไปเราจะใช้: การ์ดควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับหน่วยควบคุมด้านบน, PLC ที่มีฟังก์ชันควบคุมสำหรับหน่วยควบคุมด้านบน, ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับหน่วยควบคุมด้านบน เพื่อควบคุมการเร่งและการลดความเร็วของการเคลื่อนที่ ซึ่งสามารถแก้ไขปัญหาการก้าวพลาดและการก้าวเกินจังหวะได้
อธิบายให้คนทั่วไปเข้าใจง่ายๆเมื่อตัวขับสเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อน...มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถหมุนเป็นมุมคงที่ (และมุมขั้น) ในทิศทางที่กำหนดได้ คุณสามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ ในขณะเดียวกัน คุณสามารถควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและการเร่งของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อให้ได้การควบคุมความเร็ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีพารามิเตอร์ทางเทคนิคอย่างหนึ่งคือ ความถี่เริ่มต้นขณะไม่มีโหลด นั่นคือ มอเตอร์สเต็ปเปอร์สามารถเริ่มต้นทำงานได้ตามปกติในกรณีที่ไม่มีโหลด หากความถี่พัลส์สูงกว่าความถี่เริ่มต้นขณะไม่มีโหลด มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถเริ่มต้นได้อย่างถูกต้อง อาจเกิดการสูญเสียขั้นตอนหรือปรากฏการณ์การติดขัด ในกรณีที่มีโหลด ความถี่เริ่มต้นควรต่ำกว่า หากมอเตอร์หมุนด้วยความเร็วสูง ความถี่พัลส์ควรมีกระบวนการเร่งความเร็วที่เหมาะสม กล่าวคือ ความถี่เริ่มต้นต่ำแล้วค่อยๆ เพิ่มขึ้นจนถึงความถี่สูงที่ต้องการด้วยการเร่งความเร็วระดับหนึ่ง (ความเร็วของมอเตอร์เพิ่มขึ้นจากความเร็วต่ำไปสู่ความเร็วสูง)
ความถี่เริ่มต้น = ความเร็วเริ่มต้น × จำนวนขั้นต่อรอบความเร็วเริ่มต้นขณะไม่มีโหลด คือความเร็วที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุนขึ้นโดยตรงโดยไม่มีการเร่งหรือลดความเร็ว เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุน ความเหนี่ยวนำของขดลวดแต่ละเฟสของมอเตอร์จะก่อให้เกิดศักย์ไฟฟ้ากลับด้าน ยิ่งความถี่สูง ศักย์ไฟฟ้ากลับด้านก็จะยิ่งมากขึ้น ภายใต้การกระทำนี้ มอเตอร์จะมีความถี่ (หรือความเร็ว) เพิ่มขึ้น ในขณะที่กระแสเฟสจะลดลง ซึ่งนำไปสู่การลดลงของแรงบิด
สมมติว่า: แรงบิดเอาต์พุตทั้งหมดของตัวลดเกียร์คือ T1 ความเร็วเอาต์พุตคือ N1 อัตราส่วนลดเกียร์คือ 5:1 และมุมการหมุนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คือ A ดังนั้นความเร็วของมอเตอร์คือ 5*(N1) แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ควรเป็น (T1)/5 และความถี่ในการทำงานของมอเตอร์ควรเป็น
5*(N1)*360/A ดังนั้นคุณควรดูที่เส้นโค้งลักษณะเฉพาะของแรงบิด-ความถี่: จุดพิกัด [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ไม่ต่ำกว่าเส้นโค้งลักษณะเฉพาะของความถี่ (เส้นโค้งแรงบิด-ความถี่เริ่มต้น) ถ้าอยู่ต่ำกว่าเส้นโค้งแรงบิด-ความถี่ คุณสามารถเลือกมอเตอร์นี้ได้ ถ้าอยู่สูงกว่าเส้นโค้งแรงบิด-ความถี่ คุณจะไม่สามารถเลือกมอเตอร์นี้ได้ เพราะมันจะหมุนผิดจังหวะหรือไม่หมุนเลย
คุณต้องกำหนดสถานะการทำงานและความเร็วสูงสุดเสียก่อน หากกำหนดได้แล้ว คุณสามารถคำนวณตามสูตรที่ให้ไว้ข้างต้นได้ (โดยพิจารณาจากความเร็วรอบสูงสุดและขนาดของภาระ คุณสามารถกำหนดได้ว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่คุณเลือกในขณะนี้เหมาะสมหรือไม่ หากไม่เหมาะสม คุณควรทราบด้วยว่าควรเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ชนิดใด)
นอกจากนี้ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในช่วงเริ่มต้นหลังจากโหลดแล้วสามารถคงที่ได้ จากนั้นจึงเพิ่มความถี่ เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์จริงๆ แล้วกราฟความถี่ของโมเมนต์ควรมีสองกราฟ กราฟแรกคือกราฟความถี่ของโมเมนต์เริ่มต้น และกราฟที่สองคือกราฟความถี่ของโมเมนต์หลังจากสตาร์ท ซึ่งกราฟนี้แสดงถึงความหมายว่า: สตาร์ทมอเตอร์ที่ความถี่เริ่มต้น หลังจากสตาร์ทเสร็จแล้วสามารถเพิ่มโหลดได้ แต่มอเตอร์จะไม่เสียสถานะการก้าวเดิน หรือ สตาร์ทมอเตอร์ที่ความถี่เริ่มต้น ในกรณีที่โหลดคงที่ คุณสามารถเพิ่มความเร็วในการทำงานได้ตามความเหมาะสม แต่มอเตอร์จะไม่เสียสถานะการก้าวเดิน
ข้างต้นเป็นการแนะนำเกี่ยวกับปัญหาการแกว่งผิดจังหวะและการแกว่งเกินของมอเตอร์สเต็ปเปอร์
หากคุณต้องการติดต่อและร่วมมือกับเรา โปรดอย่าลังเลที่จะติดต่อเรา!
เราทำงานร่วมกับลูกค้าอย่างใกล้ชิด รับฟังความต้องการของพวกเขา และดำเนินการตามคำขอ เราเชื่อว่าความร่วมมือที่เป็นประโยชน์ต่อทั้งสองฝ่ายนั้นขึ้นอยู่กับคุณภาพของผลิตภัณฑ์และการบริการลูกค้า
วันที่โพสต์: 3 เมษายน 2566