จังหวะที่ออกนอกจังหวะควรเป็นจังหวะที่พัลส์พลาดและไม่เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนด จังหวะที่เกินควรเป็นจังหวะตรงข้ามของจังหวะที่ออกนอกจังหวะ คือเคลื่อนที่เกินตำแหน่งที่กำหนด
มอเตอร์สเต็ปเปอร์มักใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่ควบคุมได้ง่ายหรือต้องการต้นทุนต่ำ ข้อดีที่สุดคือตำแหน่งและความเร็วถูกควบคุมแบบวงเปิด แต่เนื่องจากเป็นการควบคุมแบบวงเปิด ตำแหน่งโหลดจึงไม่มีฟีดแบ็กไปยังวงควบคุม และมอเตอร์สเต็ปเปอร์ต้องตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงการกระตุ้นแต่ละครั้งอย่างถูกต้อง หากเลือกความถี่การกระตุ้นไม่ถูกต้อง มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งใหม่ได้ ตำแหน่งจริงของโหลดดูเหมือนจะผิดพลาดอย่างถาวรเมื่อเทียบกับตำแหน่งที่ตัวควบคุมคาดไว้ เช่น เกิดปรากฏการณ์นอกจังหวะหรือเกินจังหวะ ดังนั้น ในระบบควบคุมแบบวงเปิดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ วิธีป้องกันการสูญเสียของจังหวะและเกินจังหวะจึงเป็นกุญแจสำคัญในการทำงานปกติของระบบควบคุมแบบวงเปิด
ปรากฏการณ์ก้าวออกนอกจังหวะและก้าวข้ามเกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ระบบจะเริ่มทำงานและหยุดทำงานตามลำดับ โดยทั่วไป ขีดจำกัดความถี่ในการเริ่มทำงานของระบบค่อนข้างต่ำ ในขณะที่ความเร็วในการทำงานที่ต้องการมักจะค่อนข้างสูง หากระบบเริ่มทำงานโดยตรงที่ความเร็วในการทำงานที่ต้องการ เนื่องจากความเร็วเกินขีดจำกัด ความถี่ในการเริ่มทำงานและไม่สามารถเริ่มทำงานได้อย่างถูกต้อง การเริ่มต้นด้วยสเต็ปที่หายไป จะทำให้ไม่สามารถเริ่มทำงานได้เลย ส่งผลให้การหมุนถูกบล็อก หลังจากระบบทำงาน หากถึงจุดสิ้นสุด ให้หยุดส่งพัลส์ทันที ซึ่งจะทำให้หยุดทำงานทันที เนื่องจากความเฉื่อยของระบบ สเต็ปเปอร์มอเตอร์จะหมุนไปยังตำแหน่งสมดุลที่ตัวควบคุมต้องการ
เพื่อแก้ไขปัญหาการก้าวออกนอกจังหวะและเกินจังหวะ ควรเพิ่มระบบควบคุมการเร่งและลดความเร็วที่เหมาะสมในการเริ่ม-หยุด โดยทั่วไปเราใช้การ์ดควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับชุดควบคุมด้านบน, PLC พร้อมฟังก์ชันควบคุมสำหรับชุดควบคุมด้านบน และไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับชุดควบคุมด้านบน เพื่อควบคุมการเร่งและลดความเร็วของการเคลื่อนที่ ซึ่งจะช่วยแก้ปัญหาการก้าวออกนอกจังหวะที่สูญเสียจังหวะได้
ในแง่ของคนธรรมดา: เมื่อไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์เพื่อหมุนมุมคงที่ (และมุมก้าว) ในทิศทางที่กำหนด คุณสามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในขณะเดียวกัน คุณสามารถควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ในการควบคุมความเร็ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีพารามิเตอร์ทางเทคนิค: ความถี่เริ่มต้นแบบไม่มีโหลด นั่นคือ ในกรณีที่มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่มีโหลด ความถี่พัลส์สามารถเริ่มต้นได้ตามปกติ หากความถี่พัลส์สูงกว่าความถี่เริ่มต้นแบบไม่มีโหลด มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถเริ่มต้นได้อย่างถูกต้อง อาจเกิดการสูญเสียขั้นตอนหรือปรากฏการณ์การติดขัด ในกรณีที่มีโหลด ความถี่เริ่มต้นควรต่ำกว่า หากมอเตอร์จะหมุนด้วยความเร็วสูง ความถี่พัลส์ควรมีกระบวนการเร่งความเร็วที่เหมาะสม กล่าวคือ ความถี่เริ่มต้นต่ำ จากนั้นจะเพิ่มขึ้นจนถึงความถี่สูงที่ต้องการเมื่อถึงระดับความเร่งที่กำหนด (ความเร็วมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นจากความเร็วต่ำเป็นความเร็วสูง)
ความถี่เริ่มต้น = ความเร็วเริ่มต้น × จำนวนก้าวต่อการปฏิวัติความเร็วเริ่มต้นแบบไม่มีโหลดคือมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ไม่มีการเร่งความเร็วหรือลดความเร็วโดยไม่มีโหลดจะหมุนขึ้นโดยตรง เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุน ความเหนี่ยวนำของแต่ละเฟสของขดลวดมอเตอร์จะก่อให้เกิดศักย์ไฟฟ้าย้อนกลับ ยิ่งความถี่สูง ศักย์ไฟฟ้าย้อนกลับก็จะยิ่งมากขึ้น ภายใต้การทำงานของมอเตอร์ที่มีความถี่ (หรือความเร็ว) จะเพิ่มขึ้นและกระแสเฟสจะลดลง ซึ่งนำไปสู่แรงบิดที่ลดลง
สมมติว่า: แรงบิดเอาต์พุตทั้งหมดของตัวลดคือ T1 ความเร็วเอาต์พุตคือ N1 อัตราส่วนการลดคือ 5:1 และมุมก้าวของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คือ A จากนั้นความเร็วมอเตอร์คือ: 5*(N1) ดังนั้นแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ควรเป็น (T1)/5 และความถี่ในการทำงานของมอเตอร์ควรเป็น
5*(N1)*360/A ดังนั้นคุณควรดูกราฟลักษณะโมเมนต์-ความถี่: จุดพิกัด [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ไม่ได้อยู่ต่ำกว่ากราฟลักษณะความถี่ (กราฟโมเมนต์-ความถี่เริ่มต้น) หากจุดพิกัดอยู่ต่ำกว่ากราฟโมเมนต์-ความถี่ คุณสามารถเลือกมอเตอร์นี้ได้ แต่หากจุดพิกัดอยู่เหนือกราฟโมเมนต์-ความถี่ คุณจะไม่สามารถเลือกมอเตอร์นี้ได้ เนื่องจากมอเตอร์จะก้าวพลาดหรือไม่หมุนเลย
เมื่อคุณกำหนดสถานะการทำงาน คุณต้องกำหนดความเร็วสูงสุด หากกำหนดได้แล้ว คุณสามารถคำนวณตามสูตรที่ให้ไว้ด้านบน (โดยอิงจากความเร็วสูงสุดของการหมุนและขนาดของโหลด คุณสามารถกำหนดได้ว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่คุณเลือกในขณะนี้เหมาะสมหรือไม่ หากไม่เป็นเช่นนั้น คุณควรทราบด้วยว่าควรเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทใด)
นอกจากนี้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในช่วงเริ่มต้นหลังจากโหลดสามารถเปลี่ยนไม่ได้แล้วจึงเพิ่มความถี่ได้เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์จริงๆ แล้วเส้นโค้งความถี่โมเมนต์ควรมีสองเส้น ซึ่งควรเป็นเส้นโค้งความถี่โมเมนต์เริ่มต้น และอีกเส้นหนึ่งอยู่นอกเส้นโค้งความถี่โมเมนต์ เส้นโค้งนี้แสดงถึงความหมายของการสตาร์ทมอเตอร์ที่ความถี่เริ่มต้น หลังจากสตาร์ทเสร็จสิ้นแล้ว สามารถเพิ่มโหลดได้ แต่มอเตอร์จะไม่สูญเสียสถานะสเต็ป หรือ สตาร์ทมอเตอร์ที่ความถี่เริ่มต้น ในกรณีที่โหลดคงที่ คุณสามารถเพิ่มความเร็วในการทำงานได้ตามความเหมาะสม แต่มอเตอร์จะไม่สูญเสียสถานะสเต็ป
ข้างต้นนี้เป็นการแนะนำการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบออฟสเต็ปและโอเวอร์ชู้ต
หากคุณต้องการสื่อสารและร่วมมือกับเรา โปรดติดต่อเรา!
เราทำงานร่วมกับลูกค้าอย่างใกล้ชิด รับฟังความต้องการและดำเนินการตามคำขอของลูกค้า เราเชื่อว่าความร่วมมือที่ทุกฝ่ายได้ประโยชน์นั้นขึ้นอยู่กับคุณภาพของผลิตภัณฑ์และการบริการลูกค้า
เวลาโพสต์: 03 เม.ย. 2566