การเคลื่อนไหวออกนอกจังหวะควรเป็นพัลส์ที่พลาดไปและไม่เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนด การเคลื่อนไหวเกินควรเป็นตรงกันข้ามกับการเคลื่อนไหวออกนอกจังหวะ โดยเคลื่อนที่เกินตำแหน่งที่กำหนด
มอเตอร์สเต็ปเปอร์มักใช้ในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่การควบคุมนั้นง่ายหรือต้องการต้นทุนต่ำ ข้อดีที่ใหญ่ที่สุดคือตำแหน่งและความเร็วถูกควบคุมในลักษณะวงเปิด แต่เนื่องจากเป็นการควบคุมวงเปิด ตำแหน่งโหลดจึงไม่มีฟีดแบ็กไปยังวงควบคุม และมอเตอร์สเต็ปเปอร์ต้องตอบสนองอย่างถูกต้องต่อการเปลี่ยนแปลงการกระตุ้นแต่ละครั้ง หากไม่ได้เลือกความถี่การกระตุ้นอย่างถูกต้อง มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งใหม่ได้ ตำแหน่งจริงของโหลดดูเหมือนจะมีข้อผิดพลาดถาวรเมื่อเทียบกับตำแหน่งที่คาดหวังโดยตัวควบคุม กล่าวคือ ปรากฏการณ์นอกขั้นตอนหรือการเกินกำลังเกิดขึ้น ดังนั้น ในระบบควบคุมวงเปิดของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ วิธีป้องกันการสูญเสียการก้าวและการเกินกำลังจึงเป็นกุญแจสำคัญในการทำงานปกติของระบบควบคุมวงเปิด
ปรากฏการณ์ก้าวออกนอกขั้นตอนและก้าวข้ามเกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ความถี่เริ่มต้นของระบบจะค่อนข้างต่ำในขณะที่ความเร็วในการทำงานที่ต้องการมักจะค่อนข้างสูง หากระบบเริ่มต้นโดยตรงที่ความเร็วในการทำงานที่ต้องการ เนื่องจากความเร็วเกินขีดจำกัด ความถี่เริ่มต้นและไม่สามารถเริ่มต้นได้อย่างถูกต้อง เริ่มต้นด้วยขั้นตอนที่หายไป หนักไม่สามารถเริ่มต้นได้เลย ส่งผลให้การหมุนถูกบล็อก หลังจากระบบทำงาน หากถึงจุดสิ้นสุด ให้หยุดส่งพัลส์ทันที ดังนั้นจะหยุดทันที จากนั้นเนื่องจากความเฉื่อยของระบบ มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะหมุนไปยังตำแหน่งสมดุลที่ต้องการโดยตัวควบคุม
เพื่อเอาชนะปรากฏการณ์ก้าวออกนอกขั้นตอนและก้าวข้าม ควรเพิ่มการควบคุมการเร่งความเร็วและการลดความเร็วที่เหมาะสมในการเริ่มและหยุด โดยทั่วไปเราใช้การ์ดควบคุมการเคลื่อนที่สำหรับหน่วยควบคุมด้านบน PLC ที่มีฟังก์ชันการควบคุมสำหรับหน่วยควบคุมด้านบน ไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับหน่วยควบคุมด้านบนเพื่อควบคุมการเร่งความเร็วและการลดความเร็วของการเคลื่อนที่ สามารถเอาชนะปรากฏการณ์ก้าวข้ามที่สูญเสียไปได้
ในแง่ของคนธรรมดา: เมื่อไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์การหมุนมุมคงที่ (และมุมก้าว) ในทิศทางที่กำหนด คุณสามารถควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อควบคุมปริมาณการเคลื่อนที่เชิงมุม เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกัน คุณสามารถควบคุมความถี่พัลส์เพื่อควบคุมความเร็วและการเร่งความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีพารามิเตอร์ทางเทคนิค: ความถี่เริ่มต้นแบบไม่มีโหลด นั่นคือ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในกรณีที่ความถี่พัลส์แบบไม่มีโหลดสามารถเริ่มต้นได้ตามปกติ หากความถี่พัลส์สูงกว่าความถี่เริ่มต้นแบบไม่มีโหลด มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะไม่สามารถเริ่มต้นได้อย่างถูกต้อง อาจเกิดการสูญเสียขั้นตอนหรือปรากฏการณ์การบล็อก ในกรณีของโหลด ความถี่เริ่มต้นควรต่ำกว่า หากมอเตอร์จะหมุนด้วยความเร็วสูง ความถี่พัลส์ควรมีกระบวนการเร่งความเร็วที่เหมาะสม กล่าวคือ ความถี่เริ่มต้นต่ำ จากนั้นจึงเพิ่มความเร็วจนถึงความถี่สูงที่ต้องการที่อัตราเร่งที่กำหนด (ความเร็วของมอเตอร์เพิ่มขึ้นจากความเร็วต่ำเป็นความเร็วสูง)
ความถี่เริ่มต้น = ความเร็วเริ่มต้น × จำนวนก้าวต่อรอบความเร็วเริ่มต้นแบบไม่มีโหลดคือมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ไม่มีการเร่งความเร็วหรือลดความเร็วโดยไม่มีโหลดจะหมุนขึ้นโดยตรง เมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุน ความเหนี่ยวนำของแต่ละเฟสของขดลวดมอเตอร์จะสร้างศักย์ไฟฟ้าย้อนกลับ ยิ่งความถี่สูงขึ้น ศักย์ไฟฟ้าย้อนกลับก็จะยิ่งมากขึ้น ภายใต้การทำงาน มอเตอร์ที่มีความถี่ (หรือความเร็ว) จะเพิ่มขึ้นและกระแสเฟสจะลดลง ส่งผลให้แรงบิดลดลง
สมมติว่า: แรงบิดเอาต์พุตทั้งหมดของตัวลดคือ T1 ความเร็วเอาต์พุตคือ N1 อัตราส่วนการลดคือ 5:1 และมุมก้าวของมอเตอร์สเต็ปเปอร์คือ A จากนั้นความเร็วของมอเตอร์คือ: 5*(N1) จากนั้นแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ควรเป็น (T1)/5 และความถี่ในการทำงานของมอเตอร์ควรเป็น
5*(N1)*360/A ดังนั้นคุณควรดูเส้นโค้งลักษณะความถี่โมเมนต์: จุดพิกัด [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ไม่ต่ำกว่าเส้นโค้งลักษณะความถี่ (เส้นโค้งโมเมนต์-ความถี่เริ่มต้น) หากอยู่ต่ำกว่าเส้นโค้งโมเมนต์-ความถี่ คุณสามารถเลือกมอเตอร์นี้ได้ หากอยู่เหนือเส้นโค้งโมเมนต์-ความถี่ คุณจะไม่สามารถเลือกมอเตอร์นี้ได้เนื่องจากจะก้าวพลาดหรือไม่หมุนเลย
คุณกำหนดสถานะการทำงานหรือไม่ คุณต้องกำหนดความเร็วสูงสุด หากกำหนดได้ คุณสามารถคำนวณตามสูตรที่ให้ไว้ด้านบน (โดยอิงจากความเร็วสูงสุดของการหมุนและขนาดของโหลด คุณสามารถกำหนดได้ว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่คุณเลือกในขณะนี้เหมาะสมหรือไม่ หากไม่เป็นเช่นนั้น คุณควรทราบด้วยว่าควรเลือกมอเตอร์สเต็ปเปอร์ประเภทใด)
นอกจากนี้ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ในช่วงเริ่มต้นหลังจากโหลดสามารถเปลี่ยนไม่ได้ และจากนั้นจึงเพิ่มความถี่ได้ เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์จริงๆ แล้วเส้นโค้งความถี่โมเมนต์ควรมีสองเส้น ซึ่งควรเป็นเส้นโค้งความถี่โมเมนต์เริ่มต้น และอีกเส้นหนึ่งเป็นเส้นโค้งความถี่โมเมนต์ที่หลุดจากเส้นโค้ง เส้นโค้งนี้แสดงถึงความหมายของ: ให้สตาร์ทมอเตอร์ที่ความถี่เริ่มต้น เมื่อสตาร์ทเสร็จก็อาจเพิ่มโหลดได้ แต่มอเตอร์จะไม่สูญเสียสถานะสเต็ป หรือ สตาร์ทมอเตอร์ที่ความถี่เริ่มต้น ในกรณีที่โหลดคงที่ คุณสามารถเพิ่มความเร็วในการทำงานได้ตามความเหมาะสม แต่มอเตอร์จะไม่สูญเสียสถานะสเต็ป
ข้างต้นนี้เป็นการแนะนำการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบออกสเต็ปและโอเวอร์ชูต
หากคุณต้องการสื่อสารและร่วมมือกับเรา กรุณาติดต่อเรา!
เราโต้ตอบอย่างใกล้ชิดกับลูกค้า รับฟังความต้องการของพวกเขาและดำเนินการตามคำขอของพวกเขา เราเชื่อว่าความร่วมมือที่เป็นประโยชน์ต่อทั้งสองฝ่ายนั้นขึ้นอยู่กับคุณภาพของผลิตภัณฑ์และการบริการลูกค้า
เวลาโพสต์ : 03-04-2023