มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะลดความเร็วได้อย่างไร?

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์ไฟฟ้ากลที่แปลงแรงกระตุ้นไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงกลโดยตรง โดยการควบคุมลำดับ ความถี่ และจำนวนแรงกระตุ้นไฟฟ้าที่ใช้กับขดลวดมอเตอร์ จึงสามารถควบคุมการบังคับเลี้ยว ความเร็ว และมุมการหมุนได้ โดยไม่ต้องใช้ระบบควบคุมป้อนกลับแบบวงปิดที่มีการตรวจจับตำแหน่ง การควบคุมตำแหน่งและความเร็วที่แม่นยำสามารถทำได้โดยใช้ระบบควบคุมวงเปิดที่เรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์สเต็ปเปอร์และไดรเวอร์ที่เกี่ยวข้อง

มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นองค์ประกอบหลักอย่างหนึ่งของเมคคาทรอนิกส์ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมอัตโนมัติต่างๆ ด้วยการพัฒนาของเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีการผลิตที่แม่นยำ ความต้องการมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงเพิ่มขึ้นทุกวัน และมอเตอร์สเต็ปเปอร์และกลไกส่งกำลังแบบเฟืองรวมกับกล่องเกียร์ ในสถานการณ์การใช้งานที่มากขึ้นเรื่อยๆ จะเห็นกลไกส่งกำลังแบบเฟืองเกียร์ประเภทนี้ในปัจจุบันและทุกคนเข้าใจ

วิธีการชะลอความเร็วมอเตอร์สเต็ปเปอร์?

เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นมอเตอร์ขับเคลื่อนที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย จึงมักใช้ร่วมกับอุปกรณ์ลดความเร็วเพื่อให้ได้ผลลัพธ์การส่งกำลังที่เหมาะสมที่สุด และอุปกรณ์ลดความเร็วและวิธีการที่ใช้กันทั่วไปสำหรับมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ได้แก่ กล่องเกียร์ลดความเร็ว ตัวเข้ารหัส ตัวควบคุม สัญญาณพัลส์ และอื่นๆ

การลดความเร็วของสัญญาณพัลส์: ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์นั้นขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณพัลส์อินพุต ในทางทฤษฎี ให้พัลส์แก่ไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุนมุมสเต็ป (แบ่งย่อยสำหรับมุมสเต็ปที่แบ่งย่อย) ในทางปฏิบัติ หากสัญญาณพัลส์เปลี่ยนแปลงเร็วเกินไป มอเตอร์สเต็ปจะไม่สามารถติดตามการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณไฟฟ้าได้เนื่องจากแรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับภายใน เนื่องมาจากเอฟเฟกต์การหน่วงของแรงเคลื่อนไฟฟ้าย้อนกลับภายใน ซึ่งจะส่งผลให้เกิดการบล็อกและการสูญเสียสเต็ป

กล่องเกียร์ลดความเร็ว: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ติดตั้งกล่องเกียร์ลดความเร็วที่ใช้ร่วมกัน มอเตอร์สเต็ปเปอร์ส่งกำลังด้วยความเร็วสูง ความเร็วแรงบิดต่ำ เชื่อมต่อกับกล่องเกียร์ลดความเร็ว กล่องเกียร์ส่งกำลังแบบลดความเร็วภายในจะประสานกันโดยใช้อัตราส่วนการลดความเร็ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์ส่งกำลังด้วยการลดความเร็วสูง และเพิ่มแรงบิดของเกียร์เพื่อให้ได้เอฟเฟกต์เกียร์ที่เหมาะสม เอฟเฟกต์การลดความเร็วขึ้นอยู่กับอัตราส่วนการลดความเร็วของกล่องเกียร์ ยิ่งอัตราส่วนการลดความเร็วมากขึ้น ความเร็วเอาต์พุตก็จะยิ่งน้อยลง และในทางกลับกัน เอฟเฟกต์การลดความเร็วขึ้นอยู่กับอัตราส่วนการลดความเร็วของกล่องเกียร์ ยิ่งอัตราส่วนการลดความเร็วมากขึ้น ความเร็วเอาต์พุตก็จะยิ่งน้อยลง และในทางกลับกัน

ความเร็วในการควบคุมเส้นโค้งเลขชี้กำลัง: เส้นโค้งเลขชี้กำลัง ในการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์ การคำนวณค่าคงที่ของเวลาที่เก็บไว้ในหน่วยความจำคอมพิวเตอร์ครั้งแรก การทำงานจะชี้ไปที่การเลือก โดยปกติแล้ว เวลาเร่งความเร็วและลดความเร็วเพื่อให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานเสร็จจะมากกว่า 300 มิลลิวินาที หากคุณใช้เวลาเร่งความเร็วและลดความเร็วสั้นเกินไป สำหรับส่วนใหญ่มอเตอร์สเต็ปเปอร์การจะทำให้มอเตอร์สเต็ปเปอร์หมุนด้วยความเร็วสูงได้นั้นอาจเป็นเรื่องยาก

การลดความเร็วที่ควบคุมโดยตัวเข้ารหัส: การควบคุม PID เป็นวิธีการควบคุมที่เรียบง่ายและใช้งานได้จริง ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในไดรฟ์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ โดยอาศัยค่า r (t) ที่กำหนด และค่าเอาต์พุตจริง c (t) ประกอบด้วยค่าเบี่ยงเบนการควบคุม e (t) ค่าเบี่ยงเบนของสัดส่วน อินทิกรัล และเชิงอนุพันธ์ผ่านการรวมเชิงเส้นของปริมาณการควบคุม การควบคุมวัตถุที่ควบคุม เซ็นเซอร์ตำแหน่งแบบบูรณาการใช้ในมอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริดสองเฟส และตัวควบคุมความเร็ว PI ที่ปรับอัตโนมัติได้รับการออกแบบบนพื้นฐานของเครื่องตรวจจับตำแหน่งและการควบคุมเวกเตอร์ ซึ่งสามารถให้ลักษณะชั่วคราวที่น่าพอใจภายใต้เงื่อนไขการทำงานที่แปรผัน ตามแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ ระบบควบคุม PID ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้รับการออกแบบ และใช้อัลกอริทึมการควบคุม PID เพื่อรับปริมาณการควบคุม เพื่อควบคุมมอเตอร์ให้เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ระบุ

ในที่สุด การควบคุมจะได้รับการตรวจสอบโดยการจำลองเพื่อให้มีลักษณะการตอบสนองแบบไดนามิกที่ดี การใช้ตัวควบคุม PID มีข้อดีคือมีโครงสร้างที่เรียบง่าย ทนทาน เชื่อถือได้ และอื่นๆ แต่ไม่สามารถจัดการกับข้อมูลที่ไม่แน่นอนในระบบได้อย่างมีประสิทธิภาพ