คุณรู้ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์สเต็ปเปอร์กับมอเตอร์เซอร์โวหรือไม่?

มอเตอร์เซอร์โว
1、หลักการทำงาน
มอเตอร์ทั้งสองชนิดนี้มีความแตกต่างกันมากในหลักการ มอเตอร์สเต็ปเปอร์คือสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเข้าสู่การเคลื่อนที่เชิงมุมหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้นของชิ้นส่วนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่เป็นองค์ประกอบควบคุมแบบวงเปิด มาดูหลักการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์กัน

และเซอร์โวนั้นส่วนใหญ่จะอาศัยพัลส์ในการส่งตำแหน่ง โดยมอเตอร์เซอร์โวเองก็มีฟังก์ชั่นในการส่งพัลส์ ดังนั้นทุกๆ การหมุนของมุมหนึ่ง มอเตอร์เซอร์โวจะส่งพัลส์จำนวนที่สอดคล้องกันออกไป ดังนั้น มอเตอร์เซอร์โวจึงรับพัลส์ที่เกิดขึ้นในรูปแบบเอคโคหรือวงจรปิด เพื่อให้ระบบทราบชัดเจนว่ามีการส่งและรับพัลส์จำนวนเท่าใด จึงสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ

2、การควบคุมความแม่นยำ
ความแม่นยำของมอเตอร์สเต็ปเปอร์โดยทั่วไปจะทำได้โดยการควบคุมมุมสเต็ปอย่างแม่นยำ ซึ่งมีเฟืองย่อยหลายตัวเพื่อให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำ

ความแม่นยำในการควบคุมมอเตอร์เซอร์โวได้รับการรับประกันโดยตัวเข้ารหัสหมุนที่ปลายด้านหลังของเพลามอเตอร์ และความแม่นยำในการควบคุมของมอเตอร์เซอร์โวมักจะสูงกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์

3、ความเร็วและความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน
มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีแนวโน้มที่จะเกิดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำในการทำงานความเร็วต่ำ ดังนั้นเมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานความเร็วต่ำ มักจะต้องใช้เทคโนโลยีการหน่วงเพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เช่น การเพิ่มการหน่วงบนมอเตอร์หรือไดรฟ์โดยใช้เทคโนโลยีการแบ่งย่อย เป็นต้น แม้ว่ามอเตอร์เซอร์โวจะไม่เกิดปรากฏการณ์นี้ แต่ลักษณะการควบคุมแบบวงปิดจะกำหนดการทำงานความเร็วสูงเพื่อรักษาประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม ลักษณะความถี่โมเมนต์ของทั้งสองนั้นแตกต่างกัน และโดยทั่วไปแล้ว ความเร็วที่กำหนดของมอเตอร์เซอร์โวจะมากกว่าของมอเตอร์สเต็ปเปอร์

แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวจะมีแรงบิดเอาต์พุตคงที่ ดังนั้นมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงไม่มีความสามารถในการรับน้ำหนักเกินโดยทั่วไป ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โว AC จะมีความสามารถในการรับน้ำหนักเกินที่สูงกว่า

4、ประสิทธิภาพการทำงาน
มอเตอร์สเต็ปเปอร์โดยทั่วไปจะมีการควบคุมแบบวงเปิด ในกรณีที่ความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดมีขนาดใหญ่เกินไป จะเกิดการก้าวออกนอกขั้นตอนหรือเกิดการเสียบปลั๊ก ดังนั้นหากใช้ความจำเป็นในการจัดการกับปัญหาความเร็วหรือเพิ่มการควบคุมวงปิดของตัวเข้ารหัส ให้ดูว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบวงปิดคืออะไร ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวใช้การควบคุมวงปิด ซึ่งควบคุมได้ง่ายกว่า แต่ไม่มีการสูญเสียขั้นตอน

 5、ค่าใช้จ่าย

มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีข้อได้เปรียบในแง่ของประสิทธิภาพต้นทุน เพื่อให้สามารถทำฟังก์ชันเดียวกันได้ในกรณีที่ราคาของมอเตอร์เซอร์โวสูงกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่มีกำลังเท่ากัน การตอบสนองที่สูง ความเร็วสูง และข้อดีของความแม่นยำสูงของมอเตอร์เซอร์โวจะกำหนดราคาผลิตภัณฑ์ที่สูง ซึ่งหลีกเลี่ยงไม่ได้

โดยสรุปแล้ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวมีความแตกต่างกันอย่างมากทั้งจากหลักการทำงาน ความแม่นยำในการควบคุม ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน ประสิทธิภาพการทำงาน และต้นทุน แต่ทั้งสองอย่างมีข้อดีของตัวเอง ผู้ใช้ที่ต้องการเลือกใช้ทั้งสองอย่างจะต้องรวมความต้องการจริงและสถานการณ์การใช้งานเข้าด้วยกัน