คุณรู้ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวหรือไม่?

มอเตอร์เซอร์โว
1. หลักการทำงาน
มอเตอร์ทั้งสองชนิดนี้มีหลักการทำงานที่แตกต่างกันมาก มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นองค์ประกอบควบคุมแบบวงเปิดที่แปลงสัญญาณพัลส์ไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุมหรือการเคลื่อนที่เชิงเส้น มาดูหลักการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์กัน

และระบบเซอร์โวส่วนใหญ่ใช้พัลส์ในการกำหนดตำแหน่ง มอเตอร์เซอร์โวเองมีหน้าที่ส่งพัลส์ ดังนั้นทุกๆ การหมุนของมอเตอร์เซอร์โวหนึ่งมุม จะส่งพัลส์จำนวนที่สอดคล้องกันออกมา เพื่อให้มอเตอร์เซอร์โวรับพัลส์เหล่านั้นและสร้างเป็นสัญญาณสะท้อน หรือวงจรปิด เพื่อให้ระบบทราบได้อย่างชัดเจนว่าส่งพัลส์ไปกี่พัลส์และรับกลับมากี่พัลส์ ทำให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ถูกต้อง

2. ความแม่นยำในการควบคุม
ความแม่นยำของมอเตอร์สเต็ปเปอร์โดยทั่วไปนั้นได้มาจากการควบคุมมุมการหมุนอย่างแม่นยำ ซึ่งมีเฟืองย่อยหลายระดับเพื่อให้ได้การควบคุมที่แม่นยำ

ความแม่นยำในการควบคุมของมอเตอร์เซอร์โวได้รับการรับประกันโดยตัวเข้ารหัสแบบหมุนที่ปลายด้านหลังของเพลามอเตอร์ และโดยทั่วไปแล้วความแม่นยำในการควบคุมของมอเตอร์เซอร์โวจะสูงกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์

3. ความเร็วและความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน
มอเตอร์สเต็ปเปอร์มักเกิดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำเมื่อทำงานที่ความเร็วต่ำ ดังนั้นเมื่อมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทำงานที่ความเร็วต่ำ มักจะต้องใช้เทคโนโลยีการลดการสั่นสะเทือนเพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เช่น การเพิ่มตัวลดการสั่นสะเทือนที่มอเตอร์ หรือการใช้เทคโนโลยีการแบ่งย่อยในการขับเคลื่อน เป็นต้น ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวไม่เกิดปรากฏการณ์นี้ คุณลักษณะการควบคุมแบบวงปิดของมอเตอร์เซอร์โวทำให้สามารถทำงานที่ความเร็วสูงได้อย่างยอดเยี่ยม คุณลักษณะโมเมนต์-ความถี่ของมอเตอร์ทั้งสองแตกต่างกัน และโดยทั่วไปความเร็วพิกัดของมอเตอร์เซอร์โวจะมากกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์

แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวมีแรงบิดเอาต์พุตคงที่ ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วมอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงไม่มีความสามารถในการรับภาระเกินพิกัด ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โว AC มีความสามารถในการรับภาระเกินพิกัดที่สูงกว่า

4. ประสิทธิภาพการวิ่ง
โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะควบคุมแบบวงเปิด ในกรณีที่ความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดมากเกินไป จะทำให้เกิดปรากฏการณ์การก้าวพลาดหรือการติดขัด ดังนั้นการใช้งานจึงจำเป็นต้องแก้ไขปัญหาเรื่องความเร็วหรือเพิ่มการควบคุมแบบวงปิดด้วยตัวเข้ารหัส โปรดดูว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบวงปิดคืออะไร ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวใช้การควบคุมแบบวงปิด ควบคุมได้ง่ายกว่า และไม่มีปรากฏการณ์การก้าวพลาด

 5. ค่าใช้จ่าย

มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีข้อได้เปรียบในด้านความคุ้มค่า เนื่องจากมอเตอร์เซอร์โวที่มีกำลังเท่ากันจะให้ผลลัพธ์การทำงานที่เหมือนกัน ในขณะที่ข้อดีของมอเตอร์เซอร์โวคือการตอบสนองที่รวดเร็ว ความเร็วสูง และความแม่นยำสูง ซึ่งเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้

โดยสรุปแล้ว มอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวมีความแตกต่างกันอย่างมากในด้านหลักการทำงาน ความแม่นยำในการควบคุม ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน ประสิทธิภาพการทำงาน และต้นทุน แต่ทั้งสองก็มีข้อดีของตัวเอง ผู้ใช้ที่ต้องการเลือกใช้ควรพิจารณาจากความต้องการและสถานการณ์การใช้งานจริงควบคู่กันไป