มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบแยกส่วนที่มีข้อได้เปรียบด้านต้นทุนต่ำกว่ามอเตอร์เซอร์โว เป็นอุปกรณ์ที่แปลงพลังงานกลและพลังงานไฟฟ้า มอเตอร์ที่แปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้าเรียกว่า "เครื่องกำเนิดไฟฟ้า" ส่วนมอเตอร์ที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกลเรียกว่า "มอเตอร์" มอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวเป็นผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนที่ที่สามารถระบุตำแหน่งการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์อัตโนมัติและวิธีการเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ และส่วนใหญ่ใช้ในการผลิตอุปกรณ์อัตโนมัติ
มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีโรเตอร์สามประเภท ได้แก่ แบบรีแอคทีฟ (ชนิด VR) แบบแม่เหล็กถาวร (ชนิด PM) และแบบไฮบริด (ชนิด HB) 1) แบบรีแอคทีฟ (ชนิด VR): เฟืองที่มีฟันโรเตอร์ 2) แบบแม่เหล็กถาวร (ชนิด PM): โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กถาวร 3) แบบไฮบริด (ชนิด HB): เฟืองที่มีทั้งแม่เหล็กถาวรและฟันโรเตอร์ มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบ่งตามขดลวดบนสเตเตอร์ ได้แก่ แบบอนุกรมสองเฟส สามเฟส และห้าเฟส มอเตอร์ที่มีสเตเตอร์สองตัวจะกลายเป็นมอเตอร์สองเฟส และมอเตอร์ที่มีสเตเตอร์ห้าตัวเรียกว่ามอเตอร์ห้าเฟส ยิ่งมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีเฟสและจังหวะมากเท่าใด ความแม่นยำก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น
มอเตอร์ HB สามารถบรรลุการเคลื่อนไหวขั้นเล็กที่แม่นยำมากในขณะที่มอเตอร์ PM โดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องมีความแม่นยำในการควบคุมสูงมอเตอร์เอชบีสามารถบรรลุข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ซับซ้อนและแม่นยำ มอเตอร์ PM มีแรงบิดและปริมาตรค่อนข้างเล็ก โดยทั่วไปไม่ต้องการความแม่นยำในการควบคุมสูง และประหยัดต้นทุนมากกว่า อุตสาหกรรม: เครื่องจักรสิ่งทอ บรรจุภัณฑ์อาหาร ในแง่ของกระบวนการผลิตและความแม่นยำในการควบคุมมอเตอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ HBเป็นรุ่นไฮเอนด์กว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ PM
มอเตอร์สเต็ปเปอร์และมอเตอร์เซอร์โวเป็นผลิตภัณฑ์ควบคุมการเคลื่อนที่ แต่มีประสิทธิภาพแตกต่างกัน มอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนที่แบบแยกส่วนที่รับคำสั่งและดำเนินการตามขั้นตอน มอเตอร์สเต็ปเปอร์แปลงสัญญาณพัลส์อินพุตเป็นการเคลื่อนที่เชิงมุม เมื่อไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันจะขับเคลื่อนมอเตอร์สเต็ปเปอร์ให้หมุนด้วยมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนด มอเตอร์เซอร์โวเป็นระบบเซอร์โวที่สัญญาณไฟฟ้าจะถูกแปลงเป็นแรงบิดและความเร็วเพื่อขับเคลื่อนวัตถุควบคุม ซึ่งสามารถควบคุมความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งได้
✓ มอเตอร์สเต็ปเปอร์ มอเตอร์เซอร์โว มีความแตกต่างอย่างมากในแง่ของลักษณะความถี่ต่ำ ลักษณะความถี่โมเมนต์ และความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน:
ความแม่นยำในการควบคุม: ยิ่งมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีเฟสและแถวมาก ความแม่นยำก็จะยิ่งสูงขึ้น ความแม่นยำในการควบคุมมอเตอร์เซอร์โว AC ได้รับการรับประกันโดยตัวเข้ารหัสหมุนที่ปลายด้านหลังของเพลามอเตอร์ ยิ่งมีสเกลตัวเข้ารหัสมาก ความแม่นยำก็จะยิ่งสูงขึ้น
✓ คุณสมบัติความถี่ต่ำ: มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีแนวโน้มที่จะเกิดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำที่ความเร็วต่ำ ปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำนี้ซึ่งกำหนดโดยหลักการทำงานของมอเตอร์สเต็ปเปอร์เป็นอันตรายต่อการทำงานปกติของเครื่องจักร โดยทั่วไปแล้วจะใช้อุปกรณ์ลดแรงสั่นสะเทือนเพื่อแก้ไขปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ ระบบเซอร์โว AC มีฟังก์ชันลดแรงสั่นสะเทือน ซึ่งช่วยชดเชยการขาดความแข็งแกร่งของเครื่องจักร การทำงานราบรื่นมาก และไม่มีการสั่นสะเทือนเกิดขึ้นแม้ที่ความเร็วต่ำ
✓ ลักษณะความถี่และแรงบิด: แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ดังนั้นความเร็วในการทำงานสูงสุดจึงอยู่ที่ 300-600RPM มอเตอร์เซอร์โวสามารถเอาต์พุตแรงบิดที่กำหนดได้ถึงความเร็วที่กำหนด (โดยทั่วไปอยู่ที่ 2,000-3,000RPM) และความเร็วที่สูงกว่าความเร็วที่กำหนดจะเป็นเอาต์พุตพลังงานคงที่
✓ ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไม่มีความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน แต่มอเตอร์เซอร์โวมีความสามารถในการรับน้ำหนักเกินสูง
✓ ประสิทธิภาพการตอบสนอง: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ใช้เวลา 200-400 มิลลิวินาทีในการเร่งความเร็วจากหยุดนิ่งไปจนถึงความเร็วใช้งาน (หลายร้อยรอบต่อนาที) เซอร์โว AC มีประสิทธิภาพการเร่งความเร็วที่ดีกว่า และสามารถใช้ในสถานการณ์การควบคุมที่ต้องการการสตาร์ท/หยุดทำงานอย่างรวดเร็ว ยกตัวอย่างเช่น เซอร์โว AC Panasonic MASA 400W สามารถเร่งความเร็วจากหยุดนิ่งไปจนถึงความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาทีได้ภายในเวลาเพียงไม่กี่มิลลิวินาที
ประสิทธิภาพการทำงาน: มอเตอร์สเต็ปเปอร์ได้รับการควบคุมแบบวงเปิด และมีแนวโน้มที่จะสูญเสียขั้นตอนหรือการบล็อกเมื่อความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดมีขนาดใหญ่เกินไป และจะเกินกำลังเมื่อความเร็วสูงเกินไปเมื่อหยุด เซอร์โว AC ได้รับการควบคุมแบบวงปิด และไดรเวอร์สามารถสุ่มตัวอย่างสัญญาณข้อเสนอแนะของตัวเข้ารหัสมอเตอร์ได้โดยตรง ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วจะไม่มีการสูญเสียขั้นตอนหรือการเกินกำลังของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ และประสิทธิภาพการควบคุมก็มีความน่าเชื่อถือมากขึ้น
เซอร์โว AC มีประสิทธิภาพเหนือกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ แต่มอเตอร์สเต็ปเปอร์มีข้อได้เปรียบในเรื่องราคาที่ต่ำ เซอร์โว AC เหนือกว่ามอเตอร์สเต็ปเปอร์ทั้งในด้านความเร็วในการตอบสนอง ความสามารถในการรับน้ำหนักเกิน และประสิทธิภาพการทำงาน แต่มอเตอร์สเต็ปเปอร์มักถูกนำไปใช้ในสถานการณ์ที่ไม่ต้องการความแม่นยำสูงกว่าเนื่องจากความคุ้มค่า ด้วยการใช้เทคโนโลยีวงปิด มอเตอร์สเต็ปเปอร์วงปิดจึงให้ความแม่นยำและประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม ซึ่งให้ประสิทธิภาพเทียบเท่ากับมอเตอร์เซอร์โว แต่ก็มีข้อได้เปรียบในเรื่องราคาที่ต่ำเช่นกัน
มองไปข้างหน้าและวางแผนพื้นที่ใหม่ที่กำลังเกิดขึ้น การใช้งานมอเตอร์สเต็ปเปอร์กำลังเผชิญกับการเปลี่ยนแปลงเชิงโครงสร้าง โดยตลาดดั้งเดิมกำลังเข้าสู่ภาวะอิ่มตัวและมีอุตสาหกรรมใหม่ๆ เกิดขึ้น มอเตอร์ควบคุมและผลิตภัณฑ์ระบบขับเคลื่อนของบริษัทครอบคลุมอุตสาหกรรมเครื่องมือแพทย์ หุ่นยนต์บริการ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม สารสนเทศและการสื่อสาร ระบบรักษาความปลอดภัย และอุตสาหกรรมเกิดใหม่อื่นๆ ซึ่งคิดเป็นสัดส่วนที่ค่อนข้างใหญ่ของธุรกิจโดยรวมและกำลังเติบโตอย่างรวดเร็ว ความต้องการมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีความสัมพันธ์กับเศรษฐกิจ เทคโนโลยี ระดับของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม และระดับการพัฒนาทางเทคนิคของมอเตอร์สเต็ปเปอร์เอง ตลาดได้เข้าสู่ภาวะอิ่มตัวในอุตสาหกรรมดั้งเดิม เช่น ระบบอัตโนมัติในสำนักงาน กล้องดิจิทัล และเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือน ขณะที่อุตสาหกรรมใหม่ๆ ยังคงเกิดขึ้นอย่างต่อเนื่อง เช่น การพิมพ์ 3 มิติ การผลิตพลังงานแสงอาทิตย์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และการใช้งานด้านยานยนต์
ทุ่งนา | การใช้งานเฉพาะ |
ระบบสำนักงานอัตโนมัติ | เครื่องพิมพ์, สแกนเนอร์, เครื่องถ่ายเอกสาร, MFP ฯลฯ |
ระบบไฟเวที | การควบคุมทิศทางแสง โฟกัส การเปลี่ยนสี การควบคุมจุด เอฟเฟกต์แสง ฯลฯ |
การธนาคาร | เครื่องเอทีเอ็ม, การพิมพ์ธนบัตร, การผลิตบัตรธนาคาร, เครื่องนับเงิน ฯลฯ |
ทางการแพทย์ | เครื่องสแกน CT, เครื่องวิเคราะห์โลหิตวิทยา, เครื่องวิเคราะห์ชีวเคมี ฯลฯ |
ทางอุตสาหกรรม | เครื่องจักรสิ่งทอ เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์ สายพานลำเลียง สายการประกอบ เครื่องจัดวาง ฯลฯ |
การสื่อสาร | การปรับสภาพสัญญาณ การวางตำแหน่งเสาอากาศเคลื่อนที่ ฯลฯ |
ความปลอดภัย | การควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับกล้องวงจรปิด |
ยานยนต์ | ระบบควบคุมวาล์วน้ำมัน/แก๊ส ระบบบังคับเลี้ยวเบา |
อุตสาหกรรมเกิดใหม่ 1: การพิมพ์ 3 มิติยังคงพัฒนาอย่างต่อเนื่องในด้านเทคโนโลยีการวิจัยและพัฒนา และขยายขอบเขตการใช้งานในอุตสาหกรรมปลายน้ำ โดยตลาดทั้งในและต่างประเทศเติบโตในอัตราประมาณ 30% การพิมพ์ 3 มิติใช้แบบจำลองดิจิทัล โดยวางวัสดุซ้อนกันเป็นชั้นๆ เพื่อสร้างวัตถุทางกายภาพ มอเตอร์เป็นส่วนประกอบสำคัญในการขับเคลื่อนเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ความแม่นยำของมอเตอร์มีผลต่อประสิทธิภาพของการพิมพ์ 3 มิติ โดยทั่วไปการพิมพ์ 3 มิติจะใช้มอเตอร์สเต็ปเปอร์ ในปี 2019 อุตสาหกรรมการพิมพ์ 3 มิติทั่วโลกมีมูลค่า 1.2 หมื่นล้านดอลลาร์สหรัฐ เพิ่มขึ้น 30% เมื่อเทียบกับปีก่อนหน้า
อุตสาหกรรมเกิดใหม่ 2: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถูกควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ โดยมีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การเคลื่อนที่ การนำทางอัตโนมัติ การควบคุมหลายเซ็นเซอร์ การโต้ตอบกับเครือข่าย ฯลฯ การใช้งานที่สำคัญที่สุดในการผลิตจริงคือการจัดการ โดยมีระดับที่ไม่ได้มาตรฐานสูง
มอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกนำมาใช้ในโมดูลขับเคลื่อนของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และโครงสร้างขับเคลื่อนหลักประกอบขึ้นจากมอเตอร์ขับเคลื่อนและเฟืองทดรอบ (กล่องเกียร์) แม้ว่าอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมภายในประเทศจะเริ่มต้นช้ากว่าต่างประเทศ แต่ในด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ก็ถือว่าก้าวหน้ากว่าต่างประเทศ ปัจจุบัน ส่วนประกอบหลักของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ส่วนใหญ่ผลิตภายในประเทศ และบริษัทในประเทศได้บรรลุข้อกำหนดด้านความแม่นยำในทุกด้านแล้ว และยังมีบริษัทจากต่างประเทศที่แข่งขันกันน้อยกว่า
มูลค่าตลาดหุ่นยนต์เคลื่อนที่ของจีนคาดว่าจะอยู่ที่ประมาณ 6.2 พันล้านดอลลาร์สหรัฐในปี 2562 เพิ่มขึ้น 45% เมื่อเทียบกับปีก่อนหน้า การเปิดตัวหุ่นยนต์ทำความสะอาดระดับมืออาชีพในระดับนานาชาติ ซึ่งมีประสิทธิภาพการทำความสะอาดที่ดีขึ้นอย่างมาก การเปิดตัว "หุ่นยนต์ตัวที่สอง" ในปี 2561 เกิดขึ้นหลังจากการเปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ "หุ่นยนต์ตัวที่สอง" เป็นหุ่นยนต์ดูดฝุ่นเชิงพาณิชย์อัจฉริยะที่มีเซ็นเซอร์หลายตัวเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง บันได และการเคลื่อนไหวของมนุษย์ หุ่นยนต์ตัวที่สองสามารถทำงานได้นานสามชั่วโมงต่อการชาร์จเพียงครั้งเดียว และสามารถทำความสะอาดพื้นที่ได้มากถึง 1,500 ตารางเมตร "หุ่นยนต์ตัวที่สอง" สามารถทดแทนภาระงานประจำวันของพนักงานทำความสะอาดส่วนใหญ่ และสามารถเพิ่มความถี่ในการดูดฝุ่นและทำความสะอาด นอกเหนือจากงานทำความสะอาดที่มีอยู่เดิม
อุตสาหกรรมเกิดใหม่ 3: การเปิดตัว 5G ทำให้จำนวนเสาอากาศสำหรับสถานีฐานการสื่อสารเพิ่มขึ้น และจำนวนมอเตอร์ที่ต้องการก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน โดยทั่วไป สถานีฐานการสื่อสารทั่วไปจำเป็นต้องใช้เสาอากาศ 3 เสา สถานีฐาน 4G ต้องใช้เสาอากาศ 4-6 เสา และจำนวนสถานีฐานและเสาอากาศสำหรับแอปพลิเคชัน 5G ก็เพิ่มขึ้นตามไปด้วย เนื่องจากจำเป็นต้องครอบคลุมการสื่อสารผ่านโทรศัพท์มือถือแบบดั้งเดิมและแอปพลิเคชันการสื่อสาร IoT ผลิตภัณฑ์มอเตอร์ควบคุมพร้อมชุดเกียร์กำลังกลายเป็นกระแสหลักในการพัฒนาแบบเฉพาะสำหรับโรงงานเสาอากาศสถานีฐาน เสาอากาศ ESC แต่ละเสาจะใช้มอเตอร์ควบคุมพร้อมชุดเกียร์หนึ่งตัว
จำนวนสถานีฐาน 4G เพิ่มขึ้น 1.72 ล้านแห่งในปี 2019 และคาดว่าการก่อสร้าง 5G จะเปิดรอบใหม่ ในปี 2019 จำนวนสถานีฐานโทรศัพท์มือถือในจีนสูงถึง 8.41 ล้านแห่ง โดย 5.44 ล้านแห่งเป็นสถานีฐาน 4G คิดเป็น 65% ในปี 2019 จำนวนสถานีฐาน 4G ใหม่เพิ่มขึ้น 1.72 ล้านแห่ง ซึ่งมากที่สุดนับตั้งแต่ปี 2015 ส่วนใหญ่เป็นผลมาจาก 1) การขยายเครือข่ายเพื่อครอบคลุมจุดบอดในพื้นที่ชนบท 2) ความจุของเครือข่ายหลักจะได้รับการยกระดับเพื่อวางรากฐานสำหรับการก่อสร้างเครือข่าย 5G ใบอนุญาตเชิงพาณิชย์ 5G ของจีนจะออกในเดือนมิถุนายน 2019 และภายในเดือนพฤษภาคม 2020 จะมีการเปิดสถานีฐาน 5G มากกว่า 250,000 แห่งทั่วประเทศ
อุตสาหกรรมเกิดใหม่ 5: อุปกรณ์การแพทย์เป็นหนึ่งในสถานการณ์การใช้งานหลักของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ และเป็นหนึ่งในภาคส่วนที่ Vic-Tech มีส่วนร่วมอย่างลึกซึ้ง ตั้งแต่โลหะไปจนถึงพลาสติก อุปกรณ์การแพทย์ต้องการความแม่นยำสูงในการผลิต ผู้ผลิตอุปกรณ์การแพทย์หลายรายใช้มอเตอร์เซอร์โวเพื่อตอบสนองความต้องการด้านความแม่นยำ แต่เนื่องจากมอเตอร์สเต็ปเปอร์มีความประหยัดและมีขนาดเล็กกว่าเซอร์โว และความแม่นยำสามารถตอบสนองความต้องการด้านอุปกรณ์การแพทย์บางชนิดได้ มอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงถูกนำมาใช้ในอุตสาหกรรมการผลิตอุปกรณ์การแพทย์ และแม้กระทั่งแทนที่มอเตอร์เซอร์โวบางชนิด
เวลาโพสต์: 19 พฤษภาคม 2566