เกี่ยวกับการคำนวณความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเกียร์

หลักการ.

ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ควบคุมด้วยไดรเวอร์ และเครื่องกำเนิดสัญญาณในตัวควบคุมจะสร้างสัญญาณพัลส์ ด้วยการควบคุมความถี่ของสัญญาณพัลส์ที่ส่งออก เมื่อมอเตอร์เคลื่อนที่หนึ่งสเต็ปหลังจากได้รับสัญญาณพัลส์ (เราพิจารณาเฉพาะสเต็ปไดรฟ์ทั้งหมด) จึงสามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้

ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะถูกกำหนดโดยความถี่ของไดรเวอร์ มุมก้าวของมอเตอร์สเต็ปเปอร์และกระปุกเกียร์

ความถี่: จำนวนพัลส์ที่เครื่องกำเนิดสัญญาณสามารถสร้างได้ต่อวินาทีnd

หน่วยความถี่: PPS

จำนวนพัลส์ต่อวินาที

ตัวอย่าง: หากความถี่คือ 1,000 PPS แสดงว่ามอเตอร์เคลื่อนที่ได้ 1,000 ก้าวต่อวินาที

ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์.

แนวคิดเรื่องความเร็วในการหมุน: ความเร็วในการหมุนคือจำนวนรอบที่มอเตอร์หมุนในหนึ่งหน่วยเวลา

หน่วยของความเร็วในการหมุน: RPS (รอบต่อวินาที)

จำนวนรอบต่อวินาที

หน่วยของความเร็วในการหมุน: RPM (รอบต่อนาที)

จำนวนรอบต่อนาที

ซึ่ง RPM ที่เราเรียกกันทั่วไปว่า "รอบหมุน" คือ 1,000 รอบต่อนาที ซึ่งหมายถึง 1,000 รอบต่อนาที

1RPS=60รอบต่อนาที

 

มุมสเต็ป: มุมการหมุนของมอเตอร์สำหรับแต่ละสเต็ปเต็ม

มุมหนึ่งรอบคือ 360°

ตัวอย่างเช่น:มุมก้าวของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่เราใช้กันทั่วไปคือ 18° ซึ่งหมายความว่าจำนวนก้าวที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ในการหมุนหนึ่งรอบคือ

360° / 20 = 18°

ตัวอย่าง: หากความถี่คือ 1,000 PPS และมุมขั้นคือ 18° ดังนั้น

หมายความว่ามอเตอร์หมุน 1000/20=50 รอบต่อวินาที

รอบต่อนาที = 50 RPS * 60 = 3000 รอบต่อนาที ซึ่งเราเรียกว่า "3000 รอบต่อนาที"

 

ในกรณีของกระปุกเกียร์: ความเร็วเอาต์พุต = ความเร็วมอเตอร์/อัตราส่วนการลดเกียร์

ตัวอย่าง:หากความถี่คือ 1000 PPS มุมก้าวจะเป็น 18° และเพิ่มกล่องเกียร์ 100:1

ความเร็วมอเตอร์ข้างต้นสามารถคำนวณได้จาก: 50 RPS = 3000 RPM

หากเพิ่มเกียร์ 100:1 ก็จะได้ RPS (รอบต่อวินาที)

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 รอบต่อวินาที

จากนั้น RPM (รอบต่อนาที)

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 รอบต่อนาที

 

ความสัมพันธ์ระหว่าง RPM และความถี่

s=f*A*60/360° [s: ความเร็วในการหมุน (หน่วย: RPM); f: ความถี่ (หน่วย: PPS); A: มุมก้าว (หน่วย: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: รอบต่อวินาที; RPM: รอบต่อนาที]