เกี่ยวกับการคำนวณความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบมีเกียร์

หลักการ.

ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกควบคุมด้วยตัวขับ และตัวสร้างสัญญาณในตัวควบคุมจะสร้างสัญญาณพัลส์ โดยการควบคุมความถี่ของสัญญาณพัลส์ที่ส่ง เมื่อมอเตอร์เคลื่อนที่ไปหนึ่งขั้นหลังจากได้รับสัญญาณพัลส์ (เราพิจารณาเฉพาะการขับเคลื่อนแบบเต็มขั้นเท่านั้น) ความเร็วของมอเตอร์ก็สามารถควบคุมได้

ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ถูกกำหนดโดยความถี่ของตัวขับและมุมการหมุนของขั้นบันไดมอเตอร์สเต็ปเปอร์และเกียร์บ็อกซ์

ความถี่: จำนวนพัลส์ที่เครื่องกำเนิดสัญญาณสามารถสร้างได้ต่อวินาทีnd

หน่วยความถี่: PPS

จำนวนพัลส์ต่อวินาที

ตัวอย่าง: ถ้าความถี่คือ 1000 PPS หมายความว่ามอเตอร์หมุน 1000 สเต็ปต่อวินาที

ความเร็วของมอเตอร์สเต็ปเปอร์.

แนวคิดเรื่องความเร็วรอบ: ความเร็วรอบคือจำนวนรอบที่มอเตอร์หมุนได้ในหนึ่งหน่วยเวลา

หน่วยของความเร็วในการหมุน: RPS (รอบต่อวินาที)

จำนวนรอบต่อวินาที

หน่วยวัดความเร็วรอบ: RPM (รอบต่อนาที)

จำนวนรอบต่อนาที

RPM คือหน่วยที่เราใช้เรียก "รอบการหมุน" โดย 1000 รอบ หมายถึง 1000 รอบต่อนาที

1 รอบต่อวินาที = 60 รอบต่อนาที

 

มุมการหมุนต่อขั้น: มุมการหมุนของมอเตอร์ในแต่ละขั้นเต็ม

มุมของการหมุนหนึ่งรอบคือ 360°

ตัวอย่างเช่นมุมการหมุนของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ที่ใช้กันทั่วไปคือ 18° ซึ่งหมายความว่าจำนวนขั้นที่มอเตอร์ต้องหมุนครบหนึ่งรอบคือ

360° / 20 = 18°

ตัวอย่าง: ถ้าความถี่คือ 1000 PPS และมุมขั้นบันไดคือ 18° แล้ว

หมายความว่ามอเตอร์หมุน 1000/20 = 50 รอบต่อวินาที

รอบต่อนาที = 50 รอบต่อนาที * 60 = 3000 รอบต่อนาที ซึ่งเราเรียกว่า "3000 รอบต่อนาที"

 

ในกรณีของเกียร์ทดรอบ: ความเร็วรอบเอาต์พุต = ความเร็วรอบมอเตอร์ / อัตราส่วนลดเกียร์ทดรอบ

ตัวอย่างถ้าความถี่อยู่ที่ 1000 PPS มุมขั้นบันไดจะอยู่ที่ 18° และจะมีการเพิ่มเกียร์ทดรอบ 100:1 เข้าไป

ความเร็วรอบมอเตอร์ข้างต้นสามารถคำนวณได้จาก: 50 รอบต่อวินาที = 3000 รอบต่อนาที

ถ้าเพิ่มเกียร์ทดรอบ 100:1 เข้าไป ค่า RPS (รอบต่อวินาที) จะเป็น

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 รอบต่อวินาที

จากนั้นวัดเป็น RPM (รอบต่อนาที)

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 รอบต่อนาที

 

ความสัมพันธ์ระหว่างรอบต่อนาที (RPM) และความถี่

s = f * A * 60 / 360° [s: ความเร็วรอบ (หน่วย: RPM); f: ความถี่ (หน่วย: PPS); A: มุมขั้น (หน่วย: °)]

RPS = RPM / 60 [RPS: รอบต่อวินาที; RPM: รอบต่อนาที]